发生剐蹭碰车但未碰人的情况，一般可按以下步骤处理：
- 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是为了后续责任认定和保险理赔提供准确的依据。如果因未停车保护现场而导致事故责任无法认定的，可能会承担相应的法律责任。例如，在一些轻微的剐蹭事故中，如果一方未停车直接驶离，被认定为逃逸的话，即使原本责任较轻，也可能要承担全部责任。
- 查看车辆受损情况并拍照取证：仔细检查自己车辆和对方车辆的受损部位，使用手机等设备对事故现场进行多角度拍照，包括车辆的整体位置、碰撞部位、车牌号码等。这些照片可以作为证据，在后续处理中帮助确定事故责任和进行保险理赔。比如，拍照时要能够清晰显示车辆的碰撞痕迹、刮擦痕迹以及周围的环境情况，如道路标线、交通标志等。
- 与对方协商处理方式：
- 协商私了：如果事故损失较小，双方对事故责任没有争议，且都愿意自行承担维修费用等损失，可以选择私下协商解决。在协商过程中，要明确双方的责任和赔偿金额，并最好签订一份简单的书面协议，注明事故发生的时间、地点、双方车辆信息、责任认定以及赔偿金额等内容，以避免后续产生纠纷。例如，双方可以约定各自承担自己车辆的维修费用，或者一方赔偿另一方一定金额的维修费用。
- 报警处理：如果事故损失较大、双方对事故责任存在争议或者一方不同意私了，应当立即报警。交警部门会到现场进行勘查、调查取证，并根据事故情况出具交通事故责任认定书。该认定书是确定双方责任的重要依据，对于后续的保险理赔和可能的法律诉讼都具有关键作用。比如，在一些复杂的剐蹭事故中，可能涉及到多辆车或者存在交通违法行为，需要交警通过专业的调查和判断来确定责任。
- 通知保险公司：无论选择私了还是报警处理，都应当及时通知自己的保险公司。如果选择私了，要按照保险公司的要求提供相关的证明材料，如事故现场照片、协商协议等，以便保险公司进行理赔审核。如果选择报警处理，在拿到交通事故责任认定书后，要及时提交给保险公司，并按照保险公司的指引办理理赔手续。例如，有些保险公司要求在事故发生后的一定时间内报案，否则可能会影响理赔。
- 后续维修和理赔：根据协商结果或者保险公司的要求，将车辆送到指定的维修厂进行维修。在维修过程中，要保留好维修发票、维修清单等相关凭证，以便在理赔时提供。保险公司会根据事故责任认定和保险合同的约定，对符合赔偿范围的损失进行赔付。比如，如果车辆购买了车损险，在事故中自己车辆受到的损失可以在保险金额范围内得到赔偿。
如果在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。