孩子在符合法定条件的情况下，确实可以把父母告上法庭，以维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、孩子的诉讼权利与主体资格

1. 平等的诉讼权利：每个公民，包括孩子，都享有平等的诉讼权利能力。不论年龄大小，孩子都具有作为诉讼主体参与诉讼的资格。这是法律赋予每个公民的基本权利，孩子也不例外。

2. 法定代理人制度：

   • 对于未成年人（不满18周岁），由于其属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其诉讼行为需由法定代理人（通常是父母，但在特定情况下可以更换，如父母无法履行代理职责时，可由其他监护人或法院指定的代理人代为实施）代为实施。
   • 年满18周岁的成年人则可以独立提起诉讼，无需法定代理人。

二、常见可起诉情形及法律依据

1. 要求支付抚养费：

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条。
   • 情形描述：离婚后，若一方不直接抚养子女且不履行抚养义务，不支付抚养费，孩子（或由直接抚养方作为法定代理人）有权向法院起诉要求支付。此外，即使已有协议或判决，子女在必要时仍可提出超过原定数额的合理要求。

2. 遭受家庭暴力：

   • 法律依据：《中华人民共和国反家庭暴力法》。
   • 情形描述：孩子若遭受父母实施的家庭暴力，其人身安全受到威胁或身体受到伤害，可通过法律途径维权，如申请人身安全保护令等。情节严重者，还可依法追究父母的刑事责任。

3. 财产权益纠纷：

   • 情形描述：涉及孩子个人财产权益被父母不当处置，如接受赠与、继承等获得的财产被侵占，孩子可起诉要求返还或赔偿。例如，父母未经孩子同意，擅自处置孩子的压岁钱或继承的财产，孩子有权要求返还。

4. 监护权问题：

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十六条。
   • 情形描述：若父母作为监护人严重侵害孩子权益，如实施严重损害身心健康的行为、怠于履行监护职责等，孩子（或由其他合适的主体作为法定代理人）可向法院申请撤销父母的监护权。例如，父母长期虐待孩子或拒绝履行抚养义务，导致孩子生活陷入困境，其他监护人或相关组织可代为申请撤销监护权。

三、实际操作中的考虑因素

1. 家庭关系与情感纠葛：虽然孩子在法律上有权起诉父母，但实际操作中需谨慎考虑家庭关系和情感纠葛。起诉父母可能会对亲子关系造成不可逆转的损害，因此应尽量通过协商、调解等方式解决家庭内部问题。例如，在要求支付抚养费或处理财产纠纷时，可以先尝试与父母沟通协商，寻求和解。

2. 法律依据与证据：孩子起诉父母需确保有充分的法律依据和确凿的证据支持其诉讼请求。否则，法院可能会驳回其诉求。因此，在起诉前，孩子（或其法定代理人）应收集好相关证据，如照片、视频、医疗记录、证人证言等，以证明父母的侵权行为或未履行抚养义务的事实。

3. 寻求专业法律帮助：由于法律程序对于孩子来说可能较为复杂，因此寻求专业法律帮助至关重要。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助孩子更好地维护自己的合法权益。

总结来说，孩子在符合法定条件的情况下完全有权将父母告上法庭以维护自己的合法权益。然而，在实际操作中应综合考虑各种因素，并尽可能通过非诉讼方式解决家庭纠纷。若确实需要通过法律途径来维护权益，建议寻求专业法律帮助。如果您有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。