十级伤残不走诉讼程序，是否能够获得伤残抚慰金，这主要取决于与用人单位或相关责任方的协商结果，法律并未强制规定不走诉讼就一定不能获得伤残抚慰金。以下从不同角度为你详细分析：
一、协商解决的情况
协商达成一致：
- 在工伤事故发生后，如果用人单位或相关责任方愿意承担责任，并且双方就伤残抚慰金的数额和支付方式等事项达成一致，那么即使不走诉讼程序，你也可以获得伤残抚慰金。
- 这种情况下，伤残抚慰金的数额和支付方式通常会在双方签订的协议中明确约定，具有法律效力。
协商未达成一致：
- 如果双方无法就伤残抚慰金的数额和支付方式等事项达成一致，那么你可能需要通过诉讼程序来维护自己的权益。
- 在诉讼过程中，法院会根据相关法律法规和案件事实，对伤残抚慰金的数额进行裁决。
二、法律规定的角度
工伤赔偿的法定项目：
- 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，工伤赔偿通常包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等项目。
- 伤残抚慰金并非法定赔偿项目，但在实践中，一些用人单位或相关责任方可能会出于人道主义考虑或为了达成和解，愿意支付一定的伤残抚慰金。
诉讼程序的必要性：
- 如果双方无法就伤残抚慰金等赔偿事项达成一致，那么通过诉讼程序来维护自己的权益是必要的。
- 诉讼程序可以确保你的权益得到公正、合法的保障，避免因为协商不成而遭受不必要的损失。
三、实际操作建议
尝试协商：
- 在工伤事故发生后，你可以首先尝试与用人单位或相关责任方进行协商，看是否能够就伤残抚慰金等赔偿事项达成一致。
- 协商时，你可以根据自己的实际情况和法律法规，提出合理的赔偿要求，并尽量保持冷静和理性，避免情绪化的争执。
准备诉讼材料：
- 如果协商不成，你需要准备相关的诉讼材料，包括工伤认定书、医疗证明、伤残鉴定报告等，以便在诉讼过程中证明自己的权益。
- 同时，你也可以咨询专业的律师，了解诉讼程序和注意事项，提高自己的诉讼能力。
寻求法律援助：
- 如果你在经济上存在困难，无法承担律师费用等诉讼成本，你可以向当地的法律援助机构申请法律援助。
- 法律援助机构会为你提供免费的法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的权益。
总结来说，十级伤残不走诉讼程序是否能够获得伤残抚慰金，主要取决于与用人单位或相关责任方的协商结果。如果协商不成，你可以通过诉讼程序来维护自己的权益。在实际操作中，建议你尝试协商并准备诉讼材料，同时寻求法律援助以提高自己的诉讼能力。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。