车辆载客未收费是否构成违法及处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 非营运车辆未收费载客
   若车辆未取得营运资质（如未办理《道路运输经营许可证》），且未以营利为目的免费搭载亲友、同事等，通常不构成违法。但需注意：

   • 例外情形：若通过拼车平台或以分摊成本为目的（如分摊油费、过路费），且未超过成本分摊范围，可能被认定为“合乘”或“拼车”，需符合地方性法规要求（如北京、上海等地对拼车有明确规定）。
     
   • 潜在风险：若频繁、固定路线载客，即使未收费，也可能被交通执法部门认定为“变相营运”，面临罚款（通常为3万至10万元）或扣押车辆等处罚。

2. 营运车辆未收费载客
   若车辆已取得营运资质（如出租车、网约车），但未按规定收费或免费载客，可能涉及以下违法情形：

   • 违反计价规定：出租车未按计价器收费或网约车未通过平台接单，可能被认定为“不按规定使用计价器”或“违规派单”，面临罚款（如200元至2000元）或暂扣从业资格证。
     
   • 服务合同违约：若与乘客约定收费但未履行，可能涉及民事纠纷，乘客可要求赔偿损失。
     
   • 特殊情形：若因紧急情况（如乘客突发疾病）免费载客，通常不构成违法，但需保留证据（如行车记录仪视频）以备核查。

3. 其他关联违法情形

   • 超员载客：即使未收费，若车辆超载（如核载5人实载6人），将面临罚款（200元至500元）并扣分（驾驶证记3分至6分）。
     
   • 非法改装：若为多载客而改装车辆（如拆除座椅），可能被责令恢复原状并罚款（500元至2000元）。

建议：

• 非营运车辆：避免频繁、固定路线载客，即使分摊成本也需符合地方规定；
  
• 营运车辆：严格按计价规则收费，保留服务凭证；
  
• 所有车辆：确保不超员、不非法改装，遵守交通法规。
  

如有具体场景或地方性法规疑问，可直接向我咨询。