车辆在停车场剐蹭后，是否需要报警，这主要取决于事故的具体情况和您的需求，但总体来说，报警是一个较为稳妥且推荐的做法。以下是对此问题的详细分析：

一、报警的必要性

1. 保护财产权益：车辆被剐蹭属于财产损失事件，报警是维护自身财产权益的正当行为。无论事故责任在谁，报警都能为您的权益保护提供一份法律上的支持。

2. 调查与取证：

   • 警方会到场了解事故情况，记录相关信息，如事故发生的时间、地点、车辆受损情况等，这些信息是后续处理事故、索赔或追究责任的重要依据。
   • 警方有权调取周边的监控录像，走访周围群众，通过专业手段查找肇事者，这有助于您更准确地了解事故真相，并找到责任方。

3. 法律责任追究：

   • 一旦找到肇事者，其将承担相应的法律责任，包括赔偿您的车辆维修费用等。
   • 如果肇事者逃逸，报警记录也将作为追究其法律责任的依据，为您后续的维权提供有力支持。

4. 协助理赔：

   • 在无法找到肇事方或事故责任存在争议的情况下，报警并取得相关证明后，您可以向自己的保险公司申请理赔。保险公司通常需要警方出具的事故责任认定书作为理赔的依据。

二、可以报警的具体情况

1. 车辆在公共停车场被剐蹭：

   • 公共停车场属于公共区域，车辆在此被剐蹭，您有权报警并要求警方介入处理。

2. 车辆在小区内停车场被剐蹭：

   • 即使小区停车场不对外开放，警方也可以介入协调处理，帮助您确定责任方。特别是在一些允许社会车辆通行的小区停车场，可参照道路交通事故的处理方式。

3. 找不到责任方或责任方逃逸：

   • 如果您无法找到肇事方或肇事方逃逸，报警有助于保护现场证据，警方可以协助进行调查，确定事故的大致情况和可能的责任主体。

三、报警的流程与注意事项

1. 立即报警：发现车辆被剐蹭后，应立即拨打全国统一的交通事故报警电话122，向警方说明事故情况。

2. 清晰说明情况：向接警员准确说明事故发生的时间、具体地点、车辆受损情况等信息，以便警方快速到达现场并了解事故情况。

3. 保护现场：在等待警察到来的过程中，要注意保护好现场，尽量不要移动车辆，避免破坏现场证据。您可以拍照或录像以保留证据，这些证据在后续处理事故时将起到重要作用。

4. 配合调查：警方到场后，应积极配合其进行调查和取证工作，如实陈述事故情况。这有助于警方更准确地了解事故真相，并为您后续的维权提供有力支持。

四、特殊情况下的考虑

如果事故轻微且双方能迅速达成一致，如只是轻微刮擦且双方对责任无异议，并能够就赔偿问题达成一致（如对方愿意当场支付合理的赔偿费用），这种情况下您也可以选择不报警以节省时间和精力。但请务必确保双方互相记录对方的联系方式、车牌号、驾驶证号等信息，以备后续联系和解决可能的问题。

总结与建议：车辆在停车场被剐蹭后，报警是一个较为稳妥且推荐的做法。它能够保护您的财产权益，为后续的索赔或追究责任提供有力支持。无论选择何种方式处理事故，都请保持冷静、理性处理，并确保自己的安全和他人的安全不受威胁。