发生停车场剐蹭是否需要报交警，需分情况讨论：

1. 若剐蹭造成人员伤亡或重大财产损失
   根据《道路交通安全法》第七十二条及《道路交通事故处理程序规定》第十三条，此类事故属于必须报警的情形。交警将依法进行现场勘查、责任认定，并出具《交通事故责任认定书》。若未及时报警，可能因证据灭失导致责任无法划分，甚至涉嫌交通肇事逃逸（若事后被查实，可能面临行政处罚或刑事责任）。

2. 若剐蹭仅造成轻微财产损失且双方无争议
   根据《道路交通事故处理程序规定》第十四条，当事人可自行协商处理，无需报警。但需注意：

   • 必须固定证据（如拍照、录像记录车辆位置、损伤部位、车牌号等）；
     
   • 双方需签署书面协议（可手写或通过“交管12123”APP生成电子协议），明确责任归属及赔偿方式；
     
   • 若涉及停车场管理方责任（如标识不清、设施故障），需同步通知物业或管理方到场见证。

3. 若存在争议或对方拒不配合
   即使损失轻微，若对方否认责任、拒绝赔偿或存在酒驾、无证驾驶等违法行为，应立即报警。交警可通过调取监控、询问证人等方式还原事实，避免后续纠纷。若未报警，可能因举证困难导致维权受阻。

补充建议：

• 无论是否报警，均建议通过保险理赔（若购买车损险或第三者责任险），但需注意：若自行协商后未报警，保险公司可能以“无法认定责任”为由拒赔；
  
• 若停车场为收费场所，管理方可能因未尽安全保障义务承担补充责任（如《民法典》第一千一百九十八条），可同步主张权利。
  

如有进一步细节（如是否涉及商业险、对方态度等），可向我补充说明，我将结合具体情形提供操作方案。