公安机关的法医在符合法定条件的情况下，可以做刑事案件的伤残鉴定。具体分析如下：
- 法定职责与资质
根据《刑事诉讼法》及《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关的法医属于司法鉴定人范畴，其鉴定意见可作为刑事诉讼证据使用。但需满足两个条件：
- 鉴定机构资质：需由省级司法行政机关审核登记的司法鉴定机构出具鉴定意见（如公安机关内部鉴定机构需通过资质认证）；
- 鉴定人资质：法医需持有《司法鉴定人执业证》，且执业范围包含“法医临床鉴定”或“法医病理鉴定”等对应项目。
- 刑事案件中的适用场景
公安机关法医通常参与以下鉴定：
- 损伤程度鉴定（如轻伤、重伤判定，直接关联犯罪构成）；
- 伤残等级鉴定（如被害人因犯罪行为导致残疾，需确定赔偿或量刑依据）；
- 因果关系鉴定（如损伤与犯罪行为之间的关联性分析）。
例外情形：若案件进入审判阶段，法院可能委托社会司法鉴定机构重新鉴定，但公安机关的初始鉴定意见仍具证据效力。
- 程序要求
- 委托主体：需由办案机关（如公安局、检察院）正式委托，个人不得自行委托；
- 鉴定过程：需遵循《司法鉴定程序通则》，包括两名以上鉴定人共同实施、告知当事人权利、记录鉴定过程等；
- 异议处理：当事人对鉴定意见有异议的，可申请补充鉴定或重新鉴定。
温馨提示：若您涉及具体案件，需核实鉴定机构资质及鉴定人执业范围。如有疑问，可直接向我咨询刑事诉讼程序或证据规则相关问题。