结论：亲戚拿走您的贷款钱和卡是否犯法，这取决于其拿走的具体行为性质以及您的意愿，可能涉及盗窃罪、信用卡诈骗罪或侵占罪等不同的法律定性。

详细分析：

1. 如果亲戚未经您同意，私自拿走并使用了您的贷款钱和卡：

   • 盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。如果亲戚未经您同意，私自拿走并使用了您的贷款钱，且数额较大，那么这种行为可能构成盗窃罪。
   • 信用卡诈骗罪：如果亲戚不仅拿走了您的卡，还冒用您的身份进行消费或取现，且数额较大，那么根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条，这种行为可能构成信用卡诈骗罪。

2. 如果亲戚在您同意的情况下拿走并使用了您的贷款钱和卡，但事后未归还或未按约定使用：

   • 侵占罪：虽然直接的法律条文可能并未明确提及此类情况，但如果亲戚在您同意的情况下暂时占有您的财物（包括贷款钱和卡），但事后拒不归还或未按约定使用，且数额较大，这种行为在性质上可能接近于侵占罪的构成要件。不过，侵占罪通常要求行为人将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不交还。在此情况下，如果亲戚的行为符合这一构成要件，那么可能构成侵占罪。但需注意，侵占罪一般属于自诉案件，即需要您自行向法院提起诉讼。
   • 民事纠纷：此外，即使亲戚的行为不构成犯罪，但如果其未按约定使用您的贷款钱或卡，或者未按时归还，您仍然可以通过民事诉讼的方式要求其承担违约责任或返还财物。

建议：

• 保留证据：无论亲戚的行为是否构成犯罪，您都应该尽可能保留相关证据，如转账记录、聊天记录、卡的使用记录等，以便在需要时证明自己的权益。
• 及时沟通：尝试与亲戚进行沟通，了解其拿走贷款钱和卡的具体原因和用途，并要求其尽快归还或按约定使用。
• 寻求法律帮助：如果亲戚的行为已经严重侵犯了您的权益，或者您无法与其进行有效沟通，那么建议您及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。

后续行动：

• 如果您决定采取法律行动，请务必在法律规定的时效内进行，以免错过维权时机。
• 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免情绪化的决策和行为。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。