保险公司未安排上门定损，并不直接构成违法，但可能违反保险合同约定或行业服务规范，需结合具体情况判断。以下从不同角度展开分析：

1. 法律层面：未上门定损不直接违法，但需履行合同义务

根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后，应及时作出核定；情形复杂的，应在30日内核定（合同另有约定的除外）。法律未强制要求“必须上门定损”，但要求保险公司以合理方式完成损失核定。若合同明确约定“上门定损”而保险公司未履行，则构成违约，需承担违约责任（如赔偿因延迟定损导致的扩大损失）。

2. 合同层面：需核查保险条款是否约定定损方式

• 若合同明确约定“上门定损”：保险公司未履行属于违约，您可要求其按约定履行，或通过协商、投诉（如向银保监会）甚至诉讼主张权利。
• 若合同未明确约定定损方式：保险公司可通过电话、视频、委托第三方等方式完成定损，只要核定结果合理，不构成违约。

3. 实务层面：保险公司未上门定损的合理性

• 小额案件：如损失轻微（如几千元），保险公司可能通过线上方式快速核定，提高效率，此时未上门定损具有合理性。
• 大额或复杂案件：如损失严重（如房屋结构受损），未上门定损可能导致核定结果不准确，此时您可要求保险公司补充上门查勘，或自行委托第三方评估机构定损，费用由保险公司承担（若最终核定金额与第三方结果一致）。

4. 您的权利与应对建议

• 第一步：核查合同：查看保险条款是否约定定损方式，若明确约定“上门”而未履行，可直接向保险公司提出书面异议。
• 第二步：协商沟通：与保险公司说明未上门定损可能影响核定准确性，要求补充查勘或重新核定。
• 第三步：投诉或诉讼：若协商无果，可向银保监会投诉（12378热线），或直接起诉保险公司违约（需保留合同、沟通记录等证据）。

总结：保险公司未上门定损不直接违法，但需结合合同约定和案件情况判断是否违约。若您认为核定结果不合理或保险公司未履行合同义务，建议先协商，再通过投诉或诉讼维权。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析。