与债权人协商一致，在符合法律规定和程序的情况下，是可以解除银行担保的，但并非仅凭协商一致就能直接解除，还需满足一定条件并履行相应手续。以下从不同角度详细分析：
一、法律原则角度
- 合同相对性原则：担保合同是独立于主债权债务合同的另一份合同，有其自身的成立要件和生效条件。即使债权人与担保人协商一致，也需要按照法律规定和合同约定来解除担保关系，不能仅凭双方意志随意解除。例如，在借款合同中，银行作为担保人，与借款人（债务人）和出借人（债权人）签订了担保合同。即使债权人表示不再追究银行的担保责任，但如果没有经过法定程序解除担保合同或者满足担保合同约定的终止条件，银行仍然需要承担担保责任。
- 意思自治与合法性原则：当事人有权在法律允许的范围内自由约定民事权利义务关系，但这种约定不能违反法律法规的强制性规定。如果债权人单方面同意取消担保，但该行为损害了其他利益相关方的合法权益，如其他共同担保人、破产清算中的债权人等，那么这种“同意”可能不会被法律认可。
二、不同类型担保的具体规定角度
保证担保：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证责任的免除有明确的法定期限要求，如保证期间。如果还在保证期间内，即使债权人同意取消担保，也需要通过合法的形式，如签订书面协议来明确双方的权利义务变更。
- 例如，甲向乙借款10万元，银行为连带责任保证人，保证期间为6个月。如果在6个月内，乙没有要求银行承担保证责任，那么即使乙后来表示愿意取消银行的保证责任，银行也因为超过了保证期间而依法免除了保证责任。但如果还在保证期间内，乙同意取消担保，则需要与银行签订书面协议来确认。
抵押担保：
- 抵押权与债权紧密相连，要取消抵押担保，通常需要按照法定的抵押权消灭事由进行，如主债权消灭、抵押物灭失且无代位物等。同时，如果抵押进行了相关登记，如不动产抵押登记等，在取消担保后，还应及时办理注销登记手续。
- 例如，丁将自己的房屋抵押给银行以担保一笔贷款。如果银行想取消抵押担保，不能仅仅口头表示同意，而是需要办理抵押权注销登记手续。而且，如果贷款尚未还清，即主债权仍然存在，一般情况下是不能随意取消抵押担保的。
质押担保：
- 对于质押担保，质权的消灭也有特定的情形，如主债权消灭、质物灭失等。如果要取消质押担保，需要返还质物并办理相关的交接手续。
- 例如，己将一批货物质押给银行以获取借款。如果要取消质押担保，需要返还质物给己，并办理质押解除的相关手续。
三、实际操作层面角度
- 签订书面协议：为避免日后产生纠纷，债权人与担保人（银行）应签订书面的解除担保协议，明确记载取消担保的意思表示、时间、所涉债务等关键信息。这是确保取消担保有效性的重要步骤。
- 办理注销登记：如果担保进行了相关登记，如不动产抵押登记、动产抵押登记等，在取消担保后，应及时办理注销登记手续，以彻底消除担保的法律效力。
- 通知债务人：尽管主要是债权人和担保人之间的关系变动，但通知债务人有助于让其知晓担保情况的变化，避免后续因信息不对称引发不必要的问题。
建议：如果您作为担保人（银行）或债务人，希望与债权人协商解除担保关系，建议先了解担保合同的具体条款和法律规定，然后与债权人进行平等协商，并签订书面的解除担保协议。同时，根据担保类型和是否进行了相关登记，及时办理注销登记手续。如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。