爷爷奶奶和孩子一起生活时打骂孩子是否犯法，需根据具体行为的性质、程度及后果来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、不构成违法的情况
- 轻微体罚：若爷爷奶奶仅因教育目的，偶尔采取轻微方式（如轻轻拍打）且未对孩子造成身体或心理伤害，这种行为在传统教育观念中被一定程度接受，通常不构成违法。但需注意，这并不意味着鼓励此类行为，因为更合理、文明的教育方式对孩子的成长更为有利。
二、可能构成违法的情况
民事侵权：
- 当爷爷奶奶的殴打行为对孩子身体造成明显伤痕或损伤时，即侵害了孩子的生命健康权。此时，孩子的监护人（父母）有权要求爷爷奶奶承担民事赔偿责任，包括但不限于医疗费、护理费等相关费用。
违反治安管理处罚法：
- 若殴打行为导致孩子受到轻微伤，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条，爷爷奶奶将面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款的处罚；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。若存在结伙殴打、伤害未成年人等情形，处罚将更为严厉。
构成犯罪：
- 故意伤害罪：若殴打行为手段恶劣，给孩子造成了轻伤及以上的严重后果，爷爷奶奶可能涉嫌故意伤害罪。依据《中华人民共和国刑法》，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚；致人重伤的，刑罚更重。
- 虐待罪：长期对孩子进行打骂，情节恶劣，不仅可能构成民事侵权，还可能涉嫌虐待罪。虐待罪是指对共同生活的家庭成员，经常以打骂、捆绑、冻饿、限制自由以及经常性侮辱、诽谤、威胁、跟踪、骚扰等方式，实施身体、精神等侵害行为。同样会受到刑法的严厉制裁。
家庭暴力：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭成员间的殴打、捆绑、残害等行为均属于家庭暴力。爷爷奶奶作为家庭成员，对孩子实施殴打即构成家庭暴力，侵犯了孩子的人身权利。
三、法律后果与建议措施
法律后果：
- 行政处罚：对于尚未构成犯罪的严重殴打行为，相关部门可进行调解、教育，并根据情节轻重对爷爷奶奶进行罚款、拘留等行政处罚。
- 民事赔偿：受害孩子的监护人可通过法律途径要求爷爷奶奶承担民事赔偿责任。
- 刑事责任：构成犯罪的殴打行为将面临相应的刑事处罚。
建议措施：
- 及时制止与保护：家长或其他监护人发现孩子受殴打应立即制止，并对孩子进行安抚和保护。
- 寻求法律帮助：孩子权益受损时，应及时向我这样的专业律师咨询，通过法律途径维护合法权益。
- 加强教育与沟通：爷爷奶奶应采用合理、文明的教育方式，避免暴力。同时，家长应加强与长辈的沟通，共同营造健康的家庭环境。
总之，无论出于何种原因，打骂孩子都不是一种合适的教育方式。它可能给孩子带来身体和心理上的伤害，甚至可能触犯法律。作为长辈，爷爷奶奶应当以身作则，尊重和保护孩子的权益，采用更加科学、合理的教育方式来引导孩子健康成长。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。