针对您提出的“客户留存的销售凭证没有公章是否正规，以及应该怎么办”的问题，我将结合相关法规和实际操作流程，为您提供详细解答。
首先，关于销售凭证的正规性，这主要取决于凭证的类型和开具方式。在电子化日益普及的今天，许多销售凭证，特别是电子发票和电子票据，已经不再依赖传统的公章来确认其法律效力。例如，根据《中华人民共和国发票管理办法》的新规定，电子发票无须加盖发票专用章，它们与纸质发票具有同等的法律效力。同样，医疗收费电子票据也以电子签名代替手工签章，其纸质打印件作为票据的展示方式，也无需加盖公章。
那么，如果客户留存的销售凭证是电子形式的，并且符合相关法规要求（如由正规渠道开具、包含必要的电子签名或防伪信息等），那么即使没有公章，这份凭证也是正规的，可以用于报销、入账等财务处理。
接下来，如果您发现客户留存的销售凭证（无论是纸质还是电子形式）确实存在问题，比如缺少必要的签章、信息不完整或存在疑点等，您可以采取以下措施：
核实凭证来源：首先确认凭证的开具方是否正规，是否有权开具此类凭证。对于电子凭证，可以通过官方渠道（如税务部门网站、医院公众号等）进行真伪查验。
联系开具方：如果凭证存在问题，及时联系开具方进行核实和补正。对于电子发票或电子票据，开具方通常可以重新发送或提供加盖电子签章的版本。
保留证据：在处理过程中，务必保留好所有相关的沟通记录和凭证复印件，以备不时之需。
咨询专业人士：如果问题复杂或涉及金额较大，建议咨询专业的财务或法律人士，以确保您的权益得到妥善保护。
综上所述，客户留存的销售凭证是否正规并不完全取决于是否加盖公章，而是要看凭证的类型、开具方式以及是否符合相关法规要求。如果凭证存在问题，应及时采取措施进行核实和补正。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。