关于胎儿成活的法律判断依据，主要涉及到胎儿在法律上的地位及其所享有的部分民事权利能力。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，在法律上，胎儿并不被视为一个完全独立的民事主体，但在特定情况下，为了保护胎儿的利益，法律会给予其一定的预先保护。这主要体现在《中华人民共和国民法典》的相关规定中。

根据《中华人民共和国民法典》第一编总则第十六条的规定，涉及遗产继承、接受赠与等胎儿利益保护的，胎儿被视为具有民事权利能力。但这里有一个重要的条件，即胎儿娩出时必须为活体。如果胎儿娩出时为死体，那么其民事权利能力自始不存在。

这一规定实际上是对胎儿利益的一种预先保护主义，它确保了胎儿在娩出时为活体的情况下，能够享受部分民事权利。这些权利包括但不限于：

1. 继承权：胎儿有权继承其父母或其他亲属的遗产。在遗产分配时，应为胎儿保留相应的份额。

2. 受遗赠权和受赠与权：胎儿有权接受他人通过遗嘱或赠与方式给予的财产。

3. 人身损害赔偿请求权：如果胎儿在母体内受到损害，且这种损害是由他人的过错造成的，那么胎儿娩出后有权请求赔偿。

4. 抚养损害赔偿请求权：如果胎儿因他人的过错导致出生后需要额外的抚养费用，那么胎儿有权请求相应的赔偿。

5. 身份权请求权：例如，胎儿对于其生父享有抚养费给付请求权。

以您提供的案例为例，江某死后，其腹中的胎儿是有继承权利的。根据法律规定，应当为胎儿保留继承的份额，而不是由江某的弟弟独占所有财产。

至于《中华人民共和国人口与计划生育法》，它主要关注的是人口与计划生育方面的政策和管理，与胎儿成活的法律判断依据不直接相关。因此，在解答这个问题时，我们主要依据的是《中华人民共和国民法典》的相关规定。

综上所述，胎儿成活的法律判断依据主要在于其娩出时是否为活体。如果是活体，则胎儿在法律上被视为具有部分民事权利能力，可以享受相应的权利。