在红绿灯路口，一辆车是黄灯直行，另一辆车是绿灯直行，发生事故时，责任的判定需综合考虑多方面因素，无法直接断定哪一方全责，但通常绿灯直行车辆享有优先通行权，黄灯直行车辆在特定情况下可能无责任或责任较小。 以下是具体分析：

一般原则

1. 双方义务：无论绿灯还是黄灯直行，驾驶员都有确保安全驾驶的义务。发生碰撞时，需综合考虑车辆的行驶轨迹、速度、是否遵守其他交通规则等因素来确定责任。
2. 交通信号灯控制：绿灯亮起时，车辆有直行的权利；黄灯作为警示信号，提示驾驶员信号即将变换，未越过停车线的车辆应停车等候。

具体情况分析

1. 绿灯直行车辆正常行驶：

   • 若绿灯直行车辆按照正常速度、车道规范行驶，且无任何违规行为，而黄灯直行车辆抢黄灯并存在超速、未按规定车道行驶等违法行为，导致碰撞，则黄灯直行车辆通常要承担主要甚至全部责任。

2. 黄灯直行车辆已越过停车线：

   • 若黄灯直行车辆在黄灯亮起时已越过停车线并继续通行，且与绿灯直行的车辆发生碰撞，其责任可能较小。因为根据规定，已越过停车线的车辆可以继续通行。但需注意的是，若此时黄灯车辆未保持安全距离或采取必要避让措施，仍可能承担一定责任。

3. 绿灯直行车辆存在过错：

   • 若绿灯直行车辆存在超速、随意变道等违法行为，而黄灯直行车辆虽然在黄灯亮起时通过路口，但行驶过程符合规定，那么绿灯直行车辆也需对事故承担相应责任，可能是同等责任或者承担主要责任。

4. 双方都有过错：

   • 若绿灯直行车辆和黄灯直行车辆都存在违规行为（如超速、抢行等），且这些行为共同导致了事故的发生，则双方都可能被认定为同等责任。

责任判定流程

• 现场勘查：交通管理部门会勘查事故现场，包括车辆位置、刹车痕迹、散落物等，以获取直接证据。
• 查看监控视频：调取事故现场的监控录像，以还原事故发生的真实情况。
• 询问当事人和证人：了解事故双方的陈述和目击者的证言，以获取更多线索。
• 综合判断：依据《道路交通事故处理程序规定》和相关交通法规，结合上述证据，作出准确、客观的责任认定。

总结与建议

在直行绿灯与黄灯相撞的事故中，责任判定需综合考虑多方面因素。双方驾驶员都应严格遵守交通规则，确保安全驾驶。发生交通事故时，应保持冷静，及时报警并等待交警部门处理。同时，建议驾驶员在日常行车中加强交通安全意识，预防类似事故的发生。若您对此类事故责任判定有进一步疑问或需要具体法律帮助，可以直接向我咨询。