在直行车辆与转弯车辆（这里以右转弯车辆为例，因为左转与右转在责任判定逻辑上类似，但具体法规条款可能有所不同）发生刮擦事故时，责任的判定是一个综合考量多种因素的过程。以下是对这一问题的详细分析：
一、基本原则：转弯让直行
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车需让直行的车辆、行人先行。这是判断此类事故责任的基本原则。直行车辆在道路上通常享有优先通行权，转弯车辆在转弯过程中必须确保不影响直行车辆的正常行驶。
二、具体责任判定情形
右转弯车辆未让行直行车辆：
- 如果右转弯车辆在转弯过程中未观察路况，未让行直行车辆，导致直行车辆刮擦到右转弯车辆的右侧，那么右转弯车辆通常承担全部责任。
直行车辆存在过错：
- 超速行驶：若直行车辆在事故发生时超过了该路段的限速规定，且这一超速行为对事故发生起到了推动作用，那么直行车辆驾驶员也存在一定过错。在此情况下，双方可能会被判定为主次责任，右转弯车辆承担主要责任，直行车辆承担次要责任。
- 闯红灯：在有交通信号灯控制的路口，如果直行车辆违反信号灯指示闯红灯行驶，而右转弯车辆是按照交通信号灯正常右转，那么直行车辆的过错较为明显。然而，右转弯车辆在转弯时仍需观察路况确保安全。因此，直行车辆可能承担主要责任，右转弯车辆因未能完全避免事故而可能承担次要责任。
右转弯车辆已完成转弯动作：
- 当右转弯车辆已经完成转弯动作，并且正常驶入相应车道后，如果直行车辆由于自身操作不当（如刹车不及、突然变道等）撞到右转弯车辆，此时直行车辆需承担全部责任。因为右转弯车辆已经完成了转弯动作，不再对直行车辆构成威胁，而直行车辆的操作失误是导致事故发生的直接原因。
三、特殊情况与考虑因素
- 视线受阻：在视线受建筑物、树木等遮挡的路口，责任划分需根据具体现场情况和证据来判断。双方可能都存在一定的过错，如未充分观察路况或未采取必要的避让措施。
- 让行标志或标线：如果路口设有明确的让行标志或标线，右转弯车辆未按规定让行导致碰撞，将承担主要或全部责任。
四、处理建议
- 立即停车并保护现场：发生交通事故后，应立即停车并保护现场，以便交通警察到场勘查和责任认定。
- 报警并等待交警处理：及时报警并等待交通警察到场处理，他们将根据现场情况和相关法律法规进行责任认定。
- 收集证据：如果可能的话，收集现场照片、视频等证据，以便在责任认定过程中提供有力支持。
- 提高交通安全意识：严格遵守交通规则，提高交通安全意识，是预防交通事故的关键。
综上所述，直行车辆与转弯车辆发生刮擦事故时，责任的判定是一个综合考虑多种因素的过程。在实际操作中，应严格遵循法律法规，确保责任划分的公正性和准确性。如果双方对责任认定有异议，可以在规定时间内向相关部门提出复核申请。