首先，明确一点，如果朋友去世，你通常不能直接起诉他的家人来要求还款。下面我详细解释一下这个结论背后的法律依据和逻辑。

在民间借贷关系中，借款人去世并不意味着他的债务就自动转移到他的家人身上。根据法律原则，债务通常只由债务人本人承担，除非有特殊的法律规定或者债务人与家人之间有明确的共同债务协议。

1. 债务承担原则：

   • 债务是借款人个人的法律责任，不因其去世而自动转移给家人。
   • 除非家人作为共同借款人或担保人明确承担了还款责任，否则他们没有法律义务偿还债务。

2. 遗产继承与债务清偿：

   • 如果借款人去世时留有遗产，并且遗产价值足以清偿债务，那么债权人可以通过法律程序要求从遗产中清偿债务。
   • 但这并不意味着可以直接起诉家人，而是需要通过遗产处理的相关法律程序来进行。

3. 特殊情况：

   • 如果家人继承了借款人的财产，并且这些财产的价值足以清偿债务，那么债权人在某些情况下可能可以要求家人用继承的财产来清偿债务。
   • 但这同样需要通过法律程序，并且受到严格法律条件的限制。

因此，在你朋友去世的情况下，你不能直接起诉他的家人来要求还款。你应该首先了解借款人是否留有遗产，以及遗产的价值和处理情况。如果遗产足以清偿债务，你可以通过法律程序来要求从遗产中清偿。如果遗产不足以清偿或者没有遗产，那么你可能需要接受无法追回借款的事实。

如果你在这个过程中遇到任何法律问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我擅长处理民间借贷等法律纠纷，会尽力为你提供专业的法律建议和支持。