结论：拿别人存折银行卡不盗取钱财，但要求对方拿你的东西交换，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，可能涉及侵犯他人财产权、非法持有他人财物等违法行为。
分析说明：
侵犯他人财产权：
- 存折和银行卡作为他人财产的一部分，受到法律的保护。未经他人同意，擅自拿取他人存折和银行卡，即使不盗取钱财，也侵犯了他人对财产的占有权和使用权。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权是公民的基本权利之一，任何组织或者个人不得侵犯。因此，这种行为可能构成对他人财产权的侵犯。
非法持有他人财物：
- 非法持有他人财物，是指无合法依据，占有、使用、收益或处分他人财物的行为。在此情况下，拿取他人存折和银行卡，并要求对方交换物品，可能构成非法持有他人财物的行为。
- 如果这种行为情节严重，如涉及金额较大、多次实施等，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于非法持有他人财物的相关规定，构成犯罪。
交换行为的合法性：
- 交换行为本身并不违法，但前提是双方自愿且交换的物品合法。在此情况下，如果对方不同意交换，或者交换的物品涉及违法、违规或侵犯他人权益，则交换行为可能不合法。
- 特别是当拿取他人存折和银行卡作为交换条件时，由于这本身就侵犯了他人财产权，因此交换行为很可能被视为非法。
法律建议：
- 立即停止行为：如果你已经拿取了他人存折和银行卡，并要求对方交换物品，应立即停止这一行为，并归还他人财物。
- 与对方协商：如果双方存在纠纷或误解，应通过协商、调解等方式解决，避免矛盾升级。
- 寻求法律帮助：如果你对行为是否合法存在疑问，或者对方已经采取法律措施，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律帮助。
可能后果：
- 如果行为被认定为侵犯他人财产权或非法持有他人财物，你可能需要承担民事赔偿责任，赔偿对方因此遭受的损失。
- 如果行为情节严重，构成犯罪，你还可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
总之，拿别人存折银行卡不盗取钱财但要求对方拿你的东西交换的行为，可能涉及侵犯他人财产权、非法持有他人财物等违法行为。建议你立即停止这一行为，并与对方协商解决纠纷。如有需要，请及时向我咨询法律问题。