面对卖二手房时被中介公司起诉的情况，您应当冷静应对，并按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、了解起诉详情

首先，您需要获取并仔细研究中介公司提交的起诉状副本、证据清单等法律文书。这些文件将明确中介公司的诉求、所依据的法律条款以及要求您承担的责任。这是您制定后续应对策略的基础。

二、收集反驳证据

在了解起诉详情后，您需要积极收集反驳中介公司主张的证据。这些证据可能包括：

1. 合同文件：与中介公司签订的房屋买卖合同或相关服务协议，用于证明双方的权利义务关系。
2. 沟通记录：整理与中介人员的聊天记录、通话录音等，特别是涉及服务质量、费用协商、承诺未兑现等方面的内容。
3. 服务瑕疵证据：如果中介服务存在不到位的情况，如未按时带看、未提供必要协助等，收集相应的照片、视频或证人证言。
4. 费用支付凭证：保留所有与卖房相关的费用支付凭证，包括中介费支付记录等，以证明您是否已按约定履行支付义务。

三、寻求专业法律帮助

鉴于法律程序的复杂性和专业性，建议您尽快联系一位经验丰富的律师。向律师详细介绍案件情况，包括合同内容、交易细节、沟通记录等，让律师评估中介公司起诉的合理性和胜算，并制定合适的维权策略。

四、积极应诉

1. 按时提交答辩状：根据法院规定的时间和要求，向法院提交答辩状，清晰阐述您对中介公司起诉内容的反驳意见，并结合所收集的证据进行说明。
2. 参加庭审：准时参加庭审，遵守法庭纪律，如实陈述事实，合理表达观点。对中介公司的陈述和举证进行质证，提出合理的质疑和反驳，同时展示自己的证据支持主张。
3. 申请证人出庭或提交新证据：如有证人或新证据能证明对您有利，可按照法律程序申请证人出庭作证或在法庭允许的情况下提交新证据。

五、尝试和解或调解

在应诉过程中，您也可以考虑与中介公司进行和解或调解。主动与中介公司沟通，提出合理的解决方案，争取达成双方都能接受的和解协议。如果双方愿意，也可以接受法院的调解，以寻求符合双方利益的解决方案。

六、考虑其他途径

如果和解或调解无果，您还可以考虑以下途径：

1. 向监管部门投诉：如果中介公司存在无照经营、发布虚假房源信息等违规行为，您可以向工商部门或房产局投诉，请求其进行查处。
2. 寻求消费者协会帮助：您可以将纠纷投诉于当地消费者协会，求助其对纠纷进行调解处理。
3. 申请仲裁：如果购房合同中约定了仲裁条款或双方另行签订了仲裁协议，您可以向约定的仲裁委员会申请仲裁，以解决纠纷。

七、后续措施

无论最终结果如何，您都需要按照法律文书的要求履行相应义务。如果对判决结果不服，可以在规定的上诉期限内向上一级法院提起上诉。同时，如果维权成功且中介公司受到处罚，您应跟进和督促有关部门落实处罚结果。

在整个过程中，请保持冷静和理智，以事实为依据进行辩驳。同时，注意保护个人信息和隐私安全，避免不必要的麻烦。希望这些建议能帮助您有效应对被中介公司起诉的情况，维护自己的合法权益。