被执行人将房产以继承方式过户给未成年子女，这一行为本身在法律程序上并不直接违法，但需满足特定条件且可能面临执行层面的挑战。以下从不同角度进行详细分析：

1. 继承方式的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产继承主要有法定继承和遗嘱继承两种方式。若被执行人（即房产所有人）在生前通过遗嘱明确指定其未成年子女为房产的继承人，且该遗嘱符合法律规定的形式要件（如书面形式、签名、日期等），则这种继承方式是合法的。
   • 若被执行人未留下遗嘱，则房产将按照法定继承顺序进行分配，即首先由配偶、子女、父母继承。在这种情况下，未成年子女作为第一顺序继承人，同样有权继承房产。

2. 执行层面的挑战：

   • 执行异议：如果房产已被法院查封或冻结，被执行人试图通过继承方式将房产过户给未成年子女，可能面临执行异议的挑战。根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，被执行人将其所有的需要办理过户登记的财产出卖给第三人，第三人已经支付部分或者全部价款并实际占有该财产，但尚未办理产权过户登记手续的，人民法院可以查封、扣押、冻结；第三人已经支付全部价款并实际占有，但未办理过户登记手续的，如果第三人对此没有过错，人民法院不得查封、扣押、冻结。然而，在继承情况下，这一规定可能不直接适用，但法院仍可能基于执行需要，对过户行为进行审查。
   • 恶意逃避执行：如果被执行人试图通过继承方式将房产过户给未成年子女以逃避执行，这种行为可能被视为恶意逃避执行，法院有权采取相应措施，如撤销过户行为、对被执行人进行罚款或拘留等。

3. 对未成年子女的保护：

   • 在继承房产时，未成年子女的权益应得到特别保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的父母是未成年人的监护人，监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。因此，在继承房产过程中，应确保未成年子女的权益不受侵害。

4. 实际操作建议：

   • 如果被执行人希望将房产过户给未成年子女，且该房产未被法院查封或冻结，建议被执行人先咨询专业律师，了解相关法律程序和风险。
   • 如果房产已被法院查封或冻结，被执行人应主动与法院沟通，说明情况，并寻求合法途径解决执行问题，而非试图通过继承方式逃避执行。

总结来说，被执行人将房产以继承方式过户给未成年子女，在法律程序上可能合法，但需满足特定条件且可能面临执行层面的挑战。在实际操作中，建议被执行人咨询专业律师，了解相关法律程序和风险，并遵循合法途径解决执行问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。