承诺书并不一定要手写才有效。其法律效力主要取决于以下几个核心条件，而非书写形式：

1. 内容合法合规：承诺书的内容必须符合法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背社会公共秩序和善良风俗。这是承诺书有效的基本前提。

2. 行为人具有相应的民事行为能力：承诺人必须具备完全民事行为能力，能够理解并承担承诺书所带来的法律后果。如果承诺人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么其签订的承诺书可能无效或部分无效。

3. 意思表示真实：承诺书必须是承诺人真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。如果承诺书是在被欺诈或胁迫的情况下签订的，那么承诺人有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。

4. 签字或盖章确认：无论是手写还是打印的承诺书，都需要有承诺人的亲笔签字或盖章，以及可能的按手印等确认方式，以证明其真实性。签字、盖章和按手印在法律上具有同等的效力，都是对承诺书内容的确认方式。

从书写形式的角度来看：

• 手写承诺书：手写承诺书通常包含承诺人的亲笔字迹，甚至指纹，这些特征在发生纠纷时能够更有效地证明承诺书的真实性和关联性。同时，手写形式也允许承诺人在撰写过程中更加灵活地调整内容，更贴近个人或特定情境的需求。

• 打印承诺书：打印承诺书在内容准确性和规范性方面可能更具优势，尤其是在需要多次复制或分发的情况下。然而，打印承诺书同样需要承诺人的签字或盖章确认，以确保其真实性。

特殊情况下的考量：

• 在某些特定的法律行为中，如不动产转让等，法律可能规定了必须采用的书面形式及必要的登记手续。此时，仅手写或打印承诺书可能不足以产生完全的法律效力，还需要完成相应的登记程序。

• 如果承诺书约定的事项属于需要经过审批、登记等程序才生效的，那么未完成相应程序前，承诺书也不生效。

实践建议：

• 在撰写承诺书时，无论选择手写还是打印形式，都应确保内容的真实、合法与完整。
• 承诺书应明确约定双方的权利义务、违约责任等关键条款，以避免日后发生争议。
• 在签署承诺书前，建议仔细审阅其内容，并确保所有要件的完备。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，以确保承诺书的法律效力和减少潜在风险。

综上所述，承诺书的有效性并不取决于其是否手写，而是取决于内容是否合法、承诺人是否具有相应的民事行为能力、意思表示是否真实，并且不违反法律、行政法规的强制性规定和公序良俗。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。