结论前置：在司法实践中，公司和法定代表人可以一起作为被告或原告参与诉讼，但需满足一定的条件，并根据具体情况承担相应的法律责任。以下是对这一问题的详细解答：
一、公司与法定代表人作为共同被告的情形及责任承担
适用情形
- 滥用权利损害债权人利益：若法定代表人（同时为公司股东）滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，根据《公司法》的相关规定，应与公司一起对债务承担连带责任。例如，法定代表人通过虚构债务、转移资产等方式逃避债务，导致公司无法清偿债务，此时债权人可以要求法定代表人和公司共同承担责任。
- 职务行为过错造成损失：依据《民法典》第六十二条，法定代表人在执行职务过程中因故意或重大过失造成他人损害的，由公司承担民事责任后，可向有过错的法定代表人追偿。若受害人选择直接起诉公司和法定代表人，两者可作为共同被告。比如，法定代表人在签订合同时因疏忽大意导致公司遭受重大损失，受害人可以要求公司和法定代表人共同赔偿。
- 个人与公司债务混同：当法定代表人的个人财产与公司财产界限不清，导致个人债务与公司债务难以区分时，债权人有权将两者作为共同被告要求承担责任。例如，法定代表人使用公司账户进行个人消费，导致公司资金流失，无法清偿债务，此时债权人可以要求法定代表人和公司共同承担债务。
- 特定债务的担保责任：如果法定代表人为公司的债务提供了个人担保，且公司未能按时履行债务，债权人可同时要求公司和法定代表人承担责任。比如，法定代表人为公司贷款提供个人担保，公司无力偿还贷款时，银行可以要求法定代表人和公司共同承担还款责任。
诉讼程序规定
- 管辖法院确定：按照《民事诉讼法》的规定，根据案件性质和标的额等因素确定管辖法院。
- 起诉状提交：原告需向法院提交起诉状，明确列出公司和法定代表人作为共同被告，并详细陈述诉讼请求、事实和理由，提供相关证据。
- 送达与受理：法院受理后，将起诉状副本送达给被告，通知其参加诉讼。
- 参加诉讼：公司由其法定代表人或委托的诉讼代理人参加诉讼；法定代表人以个人身份参加。双方均有举证、质证和辩论的权利。
责任承担
- 公司以其全部财产对债务承担责任。
- 法定代表人可能需与公司承担连带责任、在其过错范围内承担赔偿责任，或按担保合同约定承担担保责任。
二、公司与法定代表人作为共同原告的情形
适用条件
- 诉讼标的是共同的，或诉讼标的是同一种类且人民法院认为可以合并审理并经当事人同意。
- 共同原告之间对诉讼标的有共同的权利或义务，或这些权利或义务基于同一事实或法律关系产生。
- 对于必要共同诉讼人，人民法院必须合并审理；对于普通共同诉讼人，经当事人同意且人民法院认为可以合并审理的，也可作为共同原告。
特殊情况处理
- 如果公司的法定代表人以个人名义起诉，且与公司作为不同主体对诉讼标的有共同权利或义务，也可以一起作为共同原告参与诉讼。例如，公司和法定代表人共同拥有一项专利权，当该专利权受到侵害时，公司和法定代表人可以共同作为原告提起诉讼。
- 在涉及利益冲突、代表权争议等特殊问题时，法院会根据具体情况进行审查和处理，确保诉讼的公正性和合法性。
三、实际操作建议
在实际操作中，若遇到公司与法定代表人一起作为被告或原告参与诉讼的情况，建议：
- 收集证据：围绕诉讼请求收集相关证据，如合同、转账记录、聊天记录等，以证明自己的主张。
- 咨询律师：由于法律问题复杂多变，建议直接向我咨询，以便获取更具体、更专业的法律建议。
- 遵循法律程序：在诉讼过程中，要遵循法律程序，按时提交起诉状、证据材料等，并积极参加庭审活动。
综上所述，公司和法定代表人能否一起起诉或作为共同被告取决于具体的案件情况和法律规定。在实际操作中，建议直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导，确保自身权益得到充分保护。