结论前置：机动车牵引非机动车发生事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险合同条款以及是否存在法定或约定的免责情形。以下从不同角度展开分析：

1. 从交强险角度
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔偿范围是“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”。若机动车在牵引非机动车过程中因自身过错（如操作不当、未保持安全距离等）导致第三方受损，且事故属于道路交通事故范畴，交强险通常需在责任限额内赔偿第三方的人身伤亡和财产损失。但需注意：若非机动车方存在故意制造事故等情形，保险公司可能主张免责。

2. 从商业险角度
   商业险（如第三者责任险、车损险等）的赔偿需以保险合同约定为准。若合同中明确将“牵引非机动车”列为保险责任范围，且事故符合合同约定的赔偿条件（如碰撞、倾覆等），保险公司一般需赔偿。但若合同中存在以下免责条款，保险公司可能拒赔：

   • 牵引行为违反法律法规（如未取得牵引资质、牵引超限车辆等）；
     
   • 事故由非机动车方故意或重大过失导致；
     
   • 牵引过程中未采取必要安全措施（如未使用专用牵引工具、未设置警示标志等）。
     此外，若机动车方存在酒驾、无证驾驶等法定免责情形，商业险通常不予赔偿。

3. 从责任划分角度
   若事故责任完全由非机动车方承担（如非机动车违规变道、突然转向等），且机动车方无过错，则保险公司可能仅在交强险无责赔偿限额内承担部分责任（如死亡伤残赔偿限额1.1万元、医疗费用赔偿限额1000元、财产损失赔偿限额100元）。若机动车方存在过错（如牵引速度过快、未观察路况等），则需根据过错比例承担相应责任，保险公司按比例赔偿。

建议：

• 发生事故后，立即报警并保留现场证据（如照片、视频、证人证言等），以便后续责任认定；
  
• 及时通知保险公司并提交理赔材料，避免因未及时报案导致拒赔；
  
• 若对保险公司拒赔决定有异议，可通过协商、调解或诉讼途径解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。