在符合法律法规规定、不存在欺诈胁迫等违法情形，且双方自愿协商一致的情况下签订劳务合同不违法。以下从主体资格、内容合法、程序合规三个角度详细说明：

一、主体资格合法

1. 用人单位

   • 用人单位必须是依法成立的组织，具有合法的用人主体资格。例如，企业需经过工商登记注册取得营业执照，事业单位、社会团体需依法完成登记手续等。只有具备合法资格的用人单位才能与劳动者签订劳务合同，否则合同可能因主体不合格而无效。
   • 举例：若一家未取得营业执照的非法用工单位与劳动者签订劳务合同，该合同不受法律保护，一旦发生纠纷，劳动者的权益难以得到有效保障。

2. 劳动者

   • 劳动者需达到法定就业年龄（一般年满16周岁），且具有相应的劳动能力。对于特殊行业或岗位，还需满足特定的资质要求。比如从事建筑行业的劳动者可能需要持有相关的职业资格证书；驾驶运输车辆的劳动者需要具备相应准驾车型的驾驶证等。
   • 举例：若用人单位与未满16周岁的未成年人签订劳务合同，该合同属于违法行为，因为未达到法定就业年龄。

二、内容合法

1. 条款不违反法律强制性规定

   • 劳务合同的各项条款不能违反国家法律法规的强制性规定。例如，合同中不得约定歧视性条款，如基于性别、种族、宗教信仰等因素对劳动者进行区别对待；工作时间和休息休假安排应符合劳动法等相关法律规定，不能过度剥夺劳动者的休息权利。
   • 举例：若合同约定劳动者每天工作12小时，每周工作7天，且不支付加班工资，这种严重违反劳动法关于工作时间和加班规定的条款是无效的。

2. 明确双方权利义务

   • 合同应清晰明确地规定用人单位和劳动者的权利和义务。包括工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险（如果适用）、劳动保护等方面的具体事项。明确的权利义务有助于避免双方在履行合同过程中产生争议。
   • 举例：合同中应明确规定劳动者的工作职责和工作范围，以及用人单位支付劳动报酬的标准、时间和方式等。若合同未明确这些关键条款，可能导致双方在执行过程中产生分歧。

三、程序合规

1. 自愿协商一致

   • 劳务合同的签订应遵循自愿、平等、协商一致的原则。任何一方不得强迫另一方签订合同，也不得通过欺诈、胁迫等手段使对方在违背真实意愿的情况下签订合同。
   • 举例：若用人单位以扣发工资、辞退等威胁手段迫使劳动者签订不合理的劳务合同，该合同是可撤销的，因为违反了自愿协商一致的原则。

2. 书面形式（部分情况）

   • 虽然并非所有劳务合同都必须采用书面形式，但对于一些重要的、长期的或者涉及金额较大的劳务关系，建议采用书面形式签订合同，以明确双方的权利义务，便于在发生纠纷时提供证据。
   • 举例：企业与高级技术人员签订的为期三年的劳务合同，最好采用书面形式，详细约定工作内容、薪酬待遇、保密条款等重要事项。若未采用书面形式，一旦发生纠纷，双方可能因证据不足而难以维权。

总结与建议：为确保签订的劳务合同合法有效，双方当事人在签订合同时应仔细审查对方的主体资格、确保合同内容合法、形式符合要求，并明确双方的权利义务。若对劳务合同的签订存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。