结论：在此类车辆进入时保安手动关闭道闸导致碰到车辆的事件中，责任归属需根据具体情况来判断，可能涉及保安或物业公司的责任，也可能存在车辆驾驶人自身责任的情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 保安或物业公司的责任：

   • 过错原则：如果保安在手动关闭道闸时存在疏忽或故意行为，如未观察车辆位置、操作不当等，导致道闸碰到车辆，那么保安或其所属的物业公司可能需要承担相应的赔偿责任。这是因为保安作为物业公司的员工，在执行工作任务时造成他人损害的，应由用人单位承担侵权责任。
   • 安全保障义务：物业公司作为管理方，有义务确保小区或场所内的设施安全、正常运行。如果道闸存在故障或安全隐患，而物业公司未及时维修或采取防范措施，导致事故发生，物业公司也可能需要承担一定的责任。

2. 车辆驾驶人的责任：

   • 自身过错：如果车辆驾驶人在进入时未按照规定行驶，如速度过快、未保持安全距离等，导致与道闸发生碰撞，那么驾驶人自身也可能需要承担一定的责任。在这种情况下，驾驶人的过错行为是事故发生的原因之一。
   • 注意义务：驾驶人在进入小区或场所时，应观察周围环境，包括道闸的状态和位置，以确保安全通行。如果驾驶人未尽到合理的注意义务，导致事故发生，也可能需要承担相应的责任。

3. 责任划分的具体考量：

   • 事故现场情况：包括道闸的关闭方式、速度、车辆的位置、速度等，这些因素将直接影响责任的划分。
   • 证据收集：在事故发生后，应及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任认定中提供有力支持。
   • 专业鉴定：如果事故责任难以划分，可以委托专业机构进行鉴定，如车辆损失评估、事故原因分析等，以提供更准确的责任认定依据。

建议：

• 如果发生此类事故，建议立即报警并保护好现场，以便交警或相关部门进行调查和处理。
• 同时，及时与物业公司或保安进行沟通，了解事故情况并协商解决方案。
• 如果协商无果或责任划分存在争议，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

在处理此类事故时，应保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。