醉驾缓刑执行完毕后，一般不能改免于刑事处罚。以下从多个角度进行分析说明：
一、缓刑与免于刑事处罚的法律定义及区别
缓刑：缓刑是对原判刑罚附条件不执行的一种刑罚制度。根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：（一）犯罪情节较轻；（二）有悔罪表现；（三）没有再犯罪的危险；（四）宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。宣告缓刑后，原判刑罚暂不执行，但存在考验期，考验期内若违反相关规定或再犯新罪，将撤销缓刑，执行原判刑罚。
免于刑事处罚：免于刑事处罚是指人民法院对犯罪分子作出有罪判决，但根据案件的具体情况，认为不需要判处刑罚，而免予刑事处罚。这通常适用于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的案件。
二、缓刑执行完毕后的法律状态
缓刑执行完毕后，原判刑罚不再执行，但这并不意味着犯罪分子没有受过刑事处罚。实际上，缓刑本身就是一种刑罚执行方式，只是其执行方式较为特殊，即附条件不执行。因此，缓刑执行完毕后，犯罪分子在法律上仍然被视为受过刑事处罚的人。
三、缓刑执行完毕后能否改免于刑事处罚
法律程序上：缓刑执行完毕后，案件已经经过法院的审理和判决，并已经执行完毕。此时，再要求改免于刑事处罚，在法律程序上是不允许的。因为免于刑事处罚是法院在判决时根据案件具体情况作出的决定，一旦判决生效并执行完毕，就无法再更改。
法律效果上：即使从法律效果上看，缓刑执行完毕后，犯罪分子已经承担了相应的法律责任，再要求改免于刑事处罚也缺乏法律依据。免于刑事处罚通常适用于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的案件，而缓刑则适用于犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪危险且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响的案件。两者在适用条件和法律效果上存在明显差异。
四、特殊情况下的考虑
虽然一般情况下缓刑执行完毕后不能改免于刑事处罚，但在某些特殊情况下，如发现原判决存在错误或遗漏重要情节等，可以通过审判监督程序进行再审。然而，这种情况非常罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。
总结与建议：醉驾缓刑执行完毕后，一般不能改免于刑事处罚。若您或您身边的人面临类似情况，建议遵守法律法规，不要试图通过不正当手段改变法律判决。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。