被撞车辆保险赔偿完成后，零件是否可以拿回需分情况讨论：

1. 若车辆已达到报废标准或保险公司按全损处理
   此时车辆所有权通常转移至保险公司（或由保险公司委托的第三方处理），被保险人无权再主张零件归属。保险公司会依据合同约定对车辆残值进行处置（如拍卖、拆解回收），被保险人已通过全额赔款获得补偿，零件所有权已转移。

2. 若车辆未报废，仅维修更换零件

   • 更换下的旧零件归属：原则上旧零件所有权仍属被保险人。但需注意：
     
     • 保险公司可能在定损时与被保险人约定旧件回收（如高端零部件、可再利用件），此时需按合同履行；
       
     • 若未明确约定，被保险人有权要求返还旧件，但需自行承担运输、保管等成本。
       
   • 特殊情形：若旧件涉及环保要求（如含危险物质的电池、气囊等），需按法规交由专业机构处理，此时保险公司可能直接回收。

3. 合同约定优先原则
   保险合同中若明确约定“赔款后旧件归保险公司”或“被保险人放弃旧件权利”，则需以合同为准。建议投保时仔细阅读条款，或通过补充协议明确权利义务。

建议行动：

• 立即查看保险合同中“定损理赔”或“残值处理”条款；
  
• 若未明确约定且车辆未报废，可书面要求保险公司返还旧件；
  
• 涉及高价零部件时，建议与保险公司协商折价补偿替代返还。
  

如有进一步细节（如合同条款内容、车辆损坏程度等），可向我补充说明，我会为您具体分析。