您好，关于您提出的“镇公路上安装天然气管道是否违法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。

首先，如果安装天然气管道的行为已经获得了相关交通管理部门的许可，并且严格按照许可的范围、期限和施工要求进行，那么这种行为是合法的。例如，有案例显示，某燃气公司为了保障某单位的天然气供应，向交通部门申请了路政管理许可证书，并在指定的路段和期限内埋设了天然气管道，这是符合法律规定的。

然而，如果未经许可，或者虽然获得了许可但超出了许可的范围、期限或未按照施工要求进行，那么这种行为就是违法的。比如，有案例中某燃气公司在未取得新的行政许可手续的情况下，擅自将管道的埋设地点变更，并在公路及公路用地范围内埋设了天然气管道，这被认定为违法行为，并受到了相应的行政处罚。

此外，即使获得了许可，如果在施工过程中未采取必要的安全保护措施，导致燃气管道损坏或引发安全事故，同样也会受到法律的制裁。例如，有案例中某建设公司在石油管道线路保护范围内使用机械工具挖掘施工，造成石油管道裸露，影响管道运行安全，该行为也受到了处罚。

因此，在镇公路上安装天然气管道是否违法，关键在于是否获得了相关许可，并严格按照许可的要求进行施工。如果您或相关单位有此类需求，建议先向当地的交通管理部门或相关机构咨询并申请必要的许可，以确保施工的合法性和安全性。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。