针对“醉酒驾驶人取保候审期间喝药死了怎么办”这一问题，核心结论需分情况讨论，具体如下：

1. 死亡原因与取保候审措施的直接关联性
   若死亡结果与取保候审期间监管措施无直接因果关系（例如因自身疾病、自杀或意外事件导致），则公安机关、检察机关的取保候审程序本身不构成违法。根据《刑事诉讼法》第67条，取保候审仅要求被取保人遵守“未经批准不得离开所居住的市县”“及时到案”等义务，法律未强制要求监管方对被取保人的健康或生命安全承担绝对保障责任。此时，家属需通过民事途径（如医疗纠纷、意外保险理赔）或继承程序处理后续事宜。

2. 死亡原因与监管失职的关联性
   若死亡系因监管方未履行法定职责导致（例如：

   • 监管人员明知被取保人有严重疾病或自杀倾向，却未采取必要监护措施；
     
   • 被取保人被要求服用药物（如强制戒毒药物）后死亡，且监管方存在用药过错），
     则可能涉及国家赔偿或民事侵权责任。根据《国家赔偿法》第17条，若司法机关及其工作人员在行使职权时存在“违法使用武器、警械造成公民身体伤害或死亡”等情形，家属可申请国家赔偿；若因监管方过失导致死亡，家属也可直接提起民事诉讼要求赔偿。

3. 刑事程序的终止与后续处理
   根据《刑事诉讼法》第16条，犯罪嫌疑人、被告人死亡的，刑事案件终止审理，不再追究刑事责任。但若死亡前已查实其醉酒驾驶行为构成危险驾驶罪（刑法第133条之一），且存在逃逸、多次犯罪等情节，公安机关仍可能对涉案车辆、财物等依法处理（如扣押、没收），但不会对死者继续追究刑责。

建议家属采取的行动：

• 立即向公安机关报案，要求调查死亡原因（如尸检、监控录像调取）；
  
• 收集监管方可能失职的证据（如书面通知、证人证言）；
  
• 咨询律师评估是否符合国家赔偿或民事赔偿条件；
  
• 若涉及保险理赔，及时向保险公司报案并提交材料。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。