部分继承人签署的腾退安置协议是否有效，需根据具体情况来判断，以下分情况说明：
有效情形
明确授权：
- 如果其他继承人通过书面委托等合法方式，明确授权某位继承人代表全体与拆迁方（在腾退安置场景中，即腾退方）签订腾退安置协议，则该协议对所有继承人具有法律约束力。此情形基于民法中的代理制度，确保被代理人（即其他继承人）的权益得到保障。例如，在家庭内部，其他继承人共同签署委托书，委托某一继承人全权处理腾退安置事宜，该继承人签署的协议即有效。
构成表见代理：
- 即使未获得明确授权，但若该继承人的行为使腾退方有理由相信其具有代理权（如长期处理家庭事务、持有家庭共有财产的相关证件等），且腾退方主观上善意无过失，则协议可能因表见代理而有效。这要求腾退方在签订协议时进行了合理的审查和判断。比如，某继承人一直负责家庭房产的管理，在腾退安置时，腾退方基于其长期的管理行为，有理由相信其有代理权，此时签署的协议可能有效。
事后追认：
- 若签订协议时未经授权，但事后其他继承人以明示或默示方式（如接受腾退安置补偿款、实际入住安置房屋等）对协议表示认可，则协议自追认时起对所有继承人产生法律效力。这体现了民法中对于当事人意思自治的尊重。例如，某继承人未经其他继承人同意签署了腾退安置协议，但事后其他继承人接受了协议中的补偿款，即视为对协议的追认。
处分自己继承份额：
- 如果协议内容是部分继承人对自己依法应继承份额的处分，且该处分是当事人真实意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议对签字的继承人是有效的。例如，在腾退安置中，某继承人明确表示放弃自己应得的安置面积或补偿款，将其转让给其他继承人，此协议在符合上述条件下对签字的继承人有效。
无效情形
无权处分且未获追认：
- 若被腾退财产属于全体继承人共有，而某位继承人未经授权擅自签订协议，且事后未获得其他继承人追认，则该协议因无权处分而无效。此情形保护了共有人的合法权益不受侵犯。例如，在家庭共有房产的腾退安置中，某继承人未经其他继承人同意，擅自与腾退方签订了安置协议，且事后其他继承人未追认，则该协议无效。
违反法律法规强制性规定：
- 协议内容若违反法律、行政法规的强制性规定（如腾退程序违法、补偿标准低于法定标准等），则协议无效。这确保了腾退安置活动的合法性及公平合理性。例如，腾退方未按照法定程序进行腾退，或者提供的补偿标准明显低于市场价值，此时签署的协议可能因违反法律法规而无效。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 若协议是在欺诈、胁迫等非自愿情况下签订的，且损害了其他继承人的利益，则协议可被撤销或认定无效。这维护了当事人的真实意愿和合法权益。例如，某继承人在受到腾退方威胁的情况下签署了腾退安置协议，且该协议损害了其他继承人的利益，此时该协议可被撤销或认定无效。
恶意串通损害其他继承人利益：
- 部分继承人之间恶意串通，签订协议以损害其他继承人的合法权益，该协议无效。例如，某几个继承人为了多获取腾退安置补偿款，恶意串通虚构事实或隐瞒真相，与其他继承人签订不公平的协议，损害了其他继承人的利益，此时该协议无效。
综合建议
- 在处理继承财产腾退安置事宜时，建议所有继承人共同参与协商和签订协议，以避免潜在的纠纷和风险。
- 如确需由某位继承人代签协议，应确保取得其他继承人的明确授权，并保留相关证据材料。
- 在签订协议前，应仔细审查协议内容是否符合法律法规要求，确保腾退程序的合法性和补偿标准的合理性。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。