存在继承争议的房屋部分继承人签署的腾退安置协议是否有效，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
有效情形
明确授权：
- 如果其他继承人通过书面委托等合法方式，明确授权某位继承人代表全体与拆迁方（或腾退方）签订腾退安置协议，则该协议对所有继承人具有法律约束力。这基于民法中的代理制度，确保了被代理人（即其他继承人）的权益得到保障。
构成表见代理：
- 即使未获得明确授权，但若该继承人的行为使拆迁方（或腾退方）有理由相信其具有代理权（如长期处理相关事务、持有相关文件等），且拆迁方（或腾退方）主观上善意无过失，则协议可能因表见代理而有效。这要求拆迁方（或腾退方）在签订协议时进行了合理的审查和判断。
事后追认：
- 若签订协议时未经授权，但事后其他继承人以明示或默示方式（如接受补偿款、参与后续协商等）对协议表示认可，则协议自追认时起对所有继承人产生法律效力。这体现了民法中对于当事人意思自治的尊重。
处分自己继承份额：
- 如果协议内容仅涉及部分继承人对自己依法应继承份额的处分，且该处分是当事人真实意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议对签字的继承人是有效的。例如，部分继承人同意将自己应继承的房产份额转让给其他继承人或第三方，并签订了相关协议。
无效情形
无权处分且未获追认：
- 若被腾退房屋属于全体继承人共有，而某位继承人未经授权擅自签订腾退安置协议，且事后未获得其他继承人追认，则该协议因无权处分而无效。此情形保护了共有人的合法权益不受侵犯。
违反法律法规强制性规定：
- 协议内容若违反法律、行政法规的强制性规定（如腾退程序违法、补偿标准低于法定标准等），则协议无效。这确保了腾退活动的合法性及公平合理性。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 若协议是在欺诈、胁迫等非自愿情况下签订的，且损害了其他继承人的利益，则协议可被撤销或认定无效。这维护了当事人的真实意愿和合法权益。
恶意串通损害其他继承人利益：
- 部分继承人之间恶意串通，签订腾退安置协议以损害其他继承人的合法权益，该协议无效。例如，部分继承人通过虚假协议转移财产，逃避对其他继承人的义务。
综合建议
- 共同参与协商：在处理存在继承争议的房屋腾退事宜时，建议所有继承人共同参与协商和签订协议，以避免潜在的纠纷和风险。
- 明确授权与代理：如确需由某位继承人代签协议，应确保取得其他继承人的明确授权，并保留相关证据材料。同时，拆迁方（或腾退方）也应进行合理的审查和判断，以确认代理人的权限。
- 审查协议内容：在签订协议前，应仔细审查协议内容是否符合法律法规要求，确保腾退程序的合法性和补偿标准的合理性。同时，也要关注协议是否涉及处分其他继承人的应继承份额，以及是否损害了其他继承人的合法权益。
若您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律意见。