无效代理的法律后果主要涉及被代理人、相对人（即与代理人进行交易的第三方）以及无权代理人三方，具体如下：
一、对被代理人的法律后果
不发生代理行为的效力：
- 在无效代理中，若被代理人未对代理行为进行追认，则代理行为所产生的法律后果原则上不由被代理人承担。例如，甲未经乙授权，以乙的名义与丙签订了一份买卖合同，若乙拒绝追认该合同，则该合同对乙不发生法律效力，乙无需承担合同义务。
被代理人的追认权：
- 被代理人有权在合理期限内对无权代理行为进行追认，使该行为如同有权代理一样对其产生法律效力。追认可以是明示的，如书面或口头表示同意；也可以是默示的，如通过实际行为表明接受代理结果。例如，乙在得知甲以其名义与丙签订合同后，若乙向丙履行了合同义务，则视为乙对甲的无权代理行为进行了追认。
被代理人的拒绝权：
- 被代理人也有权拒绝承认无权代理行为，一旦拒绝，该行为自始对被代理人不发生效力。例如，乙在得知甲以其名义与丙签订合同后，若乙明确表示拒绝追认，则该合同对乙不产生任何法律效力。
二、对相对人的法律后果
催告权：
- 相对人在得知代理行为为无权代理后，有权催告被代理人在一个月内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。例如，丙在得知甲未经乙授权与其签订合同后，可以催告乙在一个月内追认该合同，若乙未作表示，则视为乙拒绝追认。
撤销权：
- 在被代理人追认之前，善意相对人有权撤销该代理行为。撤销应当以通知的方式作出，以保护善意相对人的合法权益。例如，若丙在得知甲无权代理后，且乙尚未追认该合同，丙有权通知甲撤销该合同。
三、对无权代理人的法律后果
承担赔偿责任：
- 如果无权代理行为给被代理人或相对人造成损失，无权代理人应承担赔偿责任。这种责任可能是违约责任或侵权责任，具体取决于损失的性质和代理人的过错程度。例如，若甲超越代理权限签订合同导致乙经济损失，乙有权要求甲赔偿；若甲故意隐瞒无权代理事实导致丙遭受损失，丙也有权要求甲赔偿。
履行义务：
- 在特定情况下，如果相对人要求无权代理人履行代理行为所设定的义务，且该义务在法律上和事实上是可以履行的，无权代理人应当履行。例如，若甲以乙的名义与丙签订了一份服务合同，但甲实际上并无代理权，若丙要求甲提供服务且该服务在法律上和事实上是可以提供的，甲应当履行。
针对无效代理的情况，以下是一些应对措施和建议：
明确代理权限：
- 在委托代理时，应明确代理人的代理权限，包括代理事项、代理期限等，并以书面形式固定下来。这有助于避免代理权争议和无效代理的发生。
审慎选择代理人：
- 在选择代理人时，应对其信誉、能力等进行全面评估，确保代理人具备完成代理事务的能力和诚信度。这有助于降低代理风险。
加强监督与管理：
- 在代理过程中，被代理人应加强对代理人的监督与管理，确保代理人按照授权范围行事。若发现代理人有超越代理权限或滥用代理权的行为，应及时制止并采取措施防止损失扩大。
及时行使权利：
- 在发现无权代理行为后，被代理人应及时行使追认权或拒绝权，以明确代理行为的效力状态；相对人也应及时行使催告权或撤销权，以保护自己的合法权益。
无效代理是一种存在法律风险的代理行为。为避免此类风险，各方当事人应严格遵守相关法律法规，明确代理权限，审慎选择代理人，并加强监督与管理。在发现无权代理行为后，应及时行使相关权利，以维护自己的合法权益。若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。