在对方公司车辆全责的情况下，保险赔偿是否需要公司盖章，需分情况讨论：

1. 若赔偿流程涉及公司作为被保险人或投保人直接参与（如公司车辆投保的商业险赔偿）
   此时公司作为保险合同的一方主体，保险公司可能要求公司出具书面确认文件（如盖章的赔偿协议、授权委托书等），以确认赔偿金额、支付方式等关键条款。例如：

   • 公司车辆投保的第三者责任险赔偿第三方损失时，保险公司可能要求公司盖章确认赔偿方案；
     
   • 若公司作为被保险人申请车损险赔偿自身车辆损失，通常需提供公司盖章的理赔申请书及维修发票等材料。
     法律依据：根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，投保人、被保险人或受益人需提供与确认事故性质、原因、损失程度等相关的证明和资料。公司作为法人主体，其书面确认（盖章）是证明材料合法性的常见形式。

2. 若赔偿流程仅涉及对方驾驶员个人责任（如交强险赔偿或驾驶员个人额外补偿）

   • 交强险赔偿：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司直接向受害人赔偿，无需对方公司盖章，但需提供驾驶员驾驶证、车辆行驶证等证明材料；
     
   • 驾驶员个人补偿：若对方驾驶员自愿额外补偿（如超出保险范围的赔偿），需驾驶员本人签署赔偿协议，公司盖章非强制要求，但若公司愿意出具书面承诺（如盖章确认驾驶员行为代表公司），可增强协议效力。
     例外情形：若驾驶员行为构成职务行为（如执行工作任务时造成损害），根据《民法典》第一千一百九十一条，公司需承担赔偿责任，此时公司盖章的赔偿协议可能成为确认责任主体的关键证据。

3. 实务建议

   • 明确赔偿主体：先确认赔偿款项来源（交强险、商业险或驾驶员个人），不同主体对盖章要求不同；
     
   • 保留书面证据：无论是否需要盖章，均建议通过书面协议（如赔偿协议、收条）固定赔偿金额、支付方式等条款，避免口头约定；
     
   • 咨询专业意见：若涉及复杂责任划分（如职务行为认定）或大额赔偿，可进一步向我咨询，我会结合具体案情分析证据要求及法律风险。
     

总结：是否需要公司盖章取决于赔偿主体及流程，商业险赔偿或职务行为赔偿中公司盖章概率较高，交强险或驾驶员个人赔偿则通常无需。建议根据实际情况准备材料，并优先通过书面协议固定权利义务。