结论前置：未住院的情况下，能否要求保险公司垫付需分情况讨论，具体取决于保险类型、合同条款及事故性质。以下从不同角度展开分析：

1. 商业车险中的医疗费用垫付

若涉及交通事故且购买了机动车第三者责任险或车上人员责任险，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常不主动垫付未住院的医疗费用，但存在例外：

• 例外情形：若伤者伤情严重但未及时住院（如等待手术），可尝试与保险公司协商垫付，需提供医院出具的《诊断证明书》、费用清单等材料，证明费用与事故直接相关且必要。
• 操作建议：立即报警并联系保险公司报案，要求保险公司派员查勘现场，同时保留所有医疗票据、检查报告等证据，后续通过理赔程序主张赔偿。

2. 人身意外伤害保险

若购买了意外险，其保障范围通常包括门诊医疗费用，但垫付功能需满足以下条件：

• 合同约定：部分意外险产品明确提供“医疗费用垫付”服务（如高端意外险），但需在合同中明确列明；若合同未约定，保险公司无垫付义务。
• 理赔流程：即使无垫付服务，伤者可先行支付费用，后凭医疗发票、病历等材料向保险公司申请理赔，保险公司按合同约定比例赔付。

3. 健康保险（医疗险、重疾险）

• 医疗险：通常以报销形式赔付，需伤者先行支付费用后提交材料理赔，不提供垫付；但部分高端医疗险可能包含“直付服务”，需提前与保险公司合作的医疗机构预约。
• 重疾险：仅赔付合同约定的重大疾病，且需达到理赔标准（如确诊、实施特定手术等），与是否住院无关，亦不涉及垫付。

4. 工伤保险

若因工作原因受伤且未住院，根据《工伤保险条例》，用人单位应承担工伤医疗费用，保险公司（工伤保险基金）不直接垫付，但用人单位可先行支付后申请报销。

关键行动建议

1. 立即报案：无论何种保险，发生事故后第一时间联系保险公司报案，明确保险类型及保障范围。
2. 保留证据：收集所有医疗票据、诊断证明、检查报告等材料，确保费用与事故直接相关。
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔且存在争议，可依据《保险法》第23条（保险公司需在30日内核定赔偿）主张权利，必要时通过诉讼解决。

提示：保险合同条款差异较大，具体操作需以合同约定为准。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合您的保险合同及事故细节提供针对性建议。