责任保险直接赔付给受害人的法律依据主要来源于《中华人民共和国保险法》的相关规定。具体分析如下：

1. 《保险法》第六十五条的明确规定
   根据《保险法》第六十五条，责任保险的被保险人给第三者（即受害人）造成损害，且被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。若被保险人怠于请求，第三者有权直接就其应获赔偿部分向保险人请求赔偿保险金。这一条款直接确立了受害人直接向保险公司索赔的权利，尤其在被保险人未主动履行赔偿义务时，受害人可通过法律途径直接主张权益。

2. 立法目的与保护受害人权益
   责任保险的核心功能在于分散被保险人的赔偿责任风险，同时保障受害人能够及时获得赔偿。法律允许直接赔付的机制，旨在简化赔偿流程、提高效率，避免因被保险人资金不足或拖延导致受害人权益受损。例如，在交通事故中，若肇事方（被保险人）未及时赔偿，受害人可直接向保险公司索赔，无需通过冗长的诉讼程序。

3. 实务中的操作与例外情形
   实务中，保险公司通常会在责任确定后直接向受害人支付赔偿款，但需满足以下条件：

   • 被保险人对受害人的赔偿责任已明确（如通过调解、仲裁或法院判决确认）；
     
   • 被保险人未主动履行赔偿义务，或受害人与保险公司达成直接赔付协议。
     若被保险人已部分赔偿受害人，保险公司仅对剩余部分承担赔付责任。此外，若保险合同另有约定（如指定受益人或赔付方式），需以合同条款为准，但不得违反法律强制性规定。

总结：责任保险直接赔付受害人的依据清晰，既体现了法律对受害人权益的优先保护，也符合责任保险的制度设计初衷。若您涉及具体案件或需进一步分析，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细解答。