核心结论：空挂法人死亡后变更法人，不一定需要法人直系亲属参与，具体取决于公司章程规定、股东会决议以及相关法律法规要求。以下分情况详细说明：

1. 公司章程有特别规定时
   若公司章程明确约定“法定代表人死亡后，需由其直系亲属继承或参与变更程序”（例如家族企业章程中的特殊条款），则需按章程执行。此时，直系亲属的参与是变更程序的前提条件之一。但需注意，此类条款需符合《公司法》强制性规定（如不得违反股东平等原则），否则可能被认定无效。

2. 公司章程无特别规定时
   根据《公司法》第十三条：“法定代表人由董事长、执行董事或经理担任，并依法登记”。若原空挂法人死亡，变更流程通常为：

   • 股东会决议：由股东会选举新法定代表人（无需直系亲属参与）；
     
   • 工商变更登记：向市场监管部门提交新法定代表人任职文件、股东会决议等材料。
     直系亲属无自动继承权：法定代表人身份不属于遗产，不能因亲属关系直接继承，需通过公司内部决策程序重新确定。

3. 特殊情形：一人公司或家族企业
   若公司为一人有限责任公司（股东仅为死亡法人一人），其遗产继承人可依法继承股东资格（《公司法》第七十五条），进而通过修改公司章程、股东决定等文件变更法定代表人。此时，直系亲属作为继承人需参与继承程序，但本质是股东资格的变更，而非法定代表人身份的直接继承。

实务建议：

• 优先核查公司章程，确认是否有特殊约定；
  
• 若章程无规定，按《公司法》常规流程召开股东会，选举新法定代表人；
  
• 涉及继承的，需同步办理股权继承公证及工商变更登记。
  

如有进一步疑问（如章程条款效力、变更材料清单等），可直接向我咨询，我将结合具体案例为您详细解答。