面对开车撞人后未报警，后续被当事人勒索的情况，您应当立即采取以下措施来维护自身权益并妥善处理此事：
立即报警并说明情况：
- 尽管事故发生时未报警，但面对勒索行为，您应第一时间向当地公安机关报案，详细陈述事故经过及被勒索的具体情况。
- 报警时，提供尽可能多的证据，如现场照片、视频、目击者联系方式等，以协助警方调查。
保留所有相关证据：
- 收集并保存所有与事故及勒索行为相关的证据，包括但不限于通话记录、短信、微信聊天记录、转账记录等。
- 如果可能，获取目击者的证言或联系方式，以便在需要时提供证人证言。
不要支付勒索款项：
- 坚决拒绝支付任何勒索款项，无论对方声称的金额大小或理由如何。
- 支付勒索款项不仅无法解决问题，反而可能助长对方的气焰，导致更严重的后果。
咨询专业律师并寻求法律帮助：
- 在处理此类复杂情况时，咨询专业律师是至关重要的。律师能够为您提供法律意见，指导您如何应对勒索行为，并保护您的合法权益。
- 律师还可以协助您与警方沟通，确保案件得到妥善处理，并为您准备必要的法律文件，如报案材料、律师函等。
配合警方调查并等待处理结果：
- 在报警后，积极配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息。
- 等待警方的处理结果，并根据结果采取相应的行动。如果警方认定对方构成勒索等违法行为，将依法对其进行处理。
在处理此类事件时，还需注意以下几点：
- 保持冷静和理智：面对勒索行为，保持冷静和理智至关重要。不要因恐慌或压力而做出错误的决定。
- 不要私下解决：避免与勒索者进行私下协商或解决，这可能导致更复杂的法律问题和安全隐患。
- 关注自身安全：在处理此事过程中，注意保护自身安全。如果感到威胁或不安，及时向警方或律师寻求帮助。
若您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律意见和支持。