结论：针对您公司有法院判决房产未办证且对外出租，同时没有其他业务和外债，想要注销该房产的情况，需要分步骤处理，包括确认房产权属、办理房产证、处理租赁关系以及进行公司注销等，具体分析如下：

1. 确认房产权属与判决执行情况

   • 首先，您需要确认公司是否已经通过法院判决取得了该房产的完整权属。这通常意味着判决已经生效，并且公司已经完成了所有必要的法律程序，如申请强制执行等，以确保房产的权属无争议。
   • 如果判决中明确规定了房产的权属转移或过户等事项，您需要确保这些事项已经得到执行，并且相关手续已经办理完毕。

2. 办理房产证

   • 尽管房产已经通过法院判决归属于公司，但如果没有办理房产证，那么从法律上讲，该房产的权属可能仍然存在不确定性。因此，您需要尽快办理房产证，以确认和巩固公司的房产权属。
   • 办理房产证的具体流程可能因地区而异，但通常包括提交相关证明文件、缴纳税费、进行房产测绘等步骤。您可以咨询当地的房产管理部门或律师，以获取更详细的指导。

3. 处理租赁关系

   • 在注销房产之前，您还需要处理与该房产相关的租赁关系。如果房产已经出租给第三方，那么您需要与租户协商解除租赁合同或转让租赁权益。
   • 根据《民法典》的相关规定，租赁合同是双方自愿达成的协议，因此解除或转让租赁权益需要双方协商一致。如果租户不同意解除合同或转让权益，您可能需要考虑通过法律途径解决争议。
   • 在处理租赁关系时，建议您保留好所有相关的租赁合同、租金收据等证据，以备不时之需。

4. 公司注销与房产处置

   • 如果您确定要注销公司，并且该房产是公司名下的唯一资产，那么您需要在注销前对该房产进行处置。这可能包括出售、转让或注销房产等选项。
   • 如果您选择注销房产，那么需要确保该房产的权属已经清晰无争议，并且已经办理了房产证。此外，您还需要按照当地房产管理部门的要求提交相关证明文件和手续，以完成房产的注销登记。
   • 需要注意的是，注销公司是一个复杂的法律程序，可能涉及多个方面的法律问题。因此，在注销公司之前，建议您咨询专业的律师或会计师，以确保所有法律程序都得到妥善处理。

5. 法律建议与风险提示

   • 在处理上述事项时，我建议您始终保持谨慎和合规。确保所有法律程序都得到妥善处理，以避免可能的法律纠纷和风险。
   • 如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。

综上所述，针对您公司的情况，您需要先确认房产权属与判决执行情况，然后办理房产证，处理租赁关系，并在注销公司前对房产进行妥善处置。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。