结论：在特定条件下，可以起诉请求撤销执行笔录，但需满足一定条件并遵循相应法律程序。以下是对此问题的详细分析：
一、执行笔录的法律性质与撤销依据
执行笔录是执行法院在执行过程中，对执行活动、执行措施、执行结果等所作的书面记录。它具有法律效力，是执行程序中的重要证据。然而，如果执行笔录存在错误或违法情形，当事人有权请求撤销。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，当事人认为执行行为违反法律规定的，可以向负责执行的人民法院提出书面异议。如果异议成立，法院会裁定撤销或改正；如果异议不成立，法院会裁定驳回。
- 若执行笔录存在如记录错误、遗漏重要信息、违反法定程序等情形，且这些错误或违法情形影响了当事人的合法权益，当事人可以依法提起诉讼，请求撤销该执行笔录。
二、起诉撤销执行笔录的条件
- 存在错误或违法情形：执行笔录必须存在记录错误、遗漏重要信息、违反法定程序等错误或违法情形。
- 影响当事人合法权益：这些错误或违法情形必须影响了当事人的合法权益，如导致当事人财产损失、名誉损害等。
- 符合起诉条件：当事人提起诉讼需符合《中华人民共和国民事诉讼法》规定的起诉条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。
三、起诉撤销执行笔录的程序
- 提出书面异议：在执行过程中，如果当事人发现执行笔录存在错误或违法情形，首先应向负责执行的人民法院提出书面异议。
- 等待法院裁定：法院会对异议进行审查，并作出裁定。如果异议成立，法院会裁定撤销或改正执行笔录；如果异议不成立，法院会裁定驳回。
- 提起诉讼：如果当事人对法院的裁定不服，可以在收到裁定书之日起十日内向上一级人民法院申请复议，或者直接依法提起诉讼，请求撤销执行笔录。在诉讼过程中，当事人需要提供充分的证据证明执行笔录存在错误或违法情形，并说明这些错误或违法情形如何影响了其合法权益。
四、法律后果与风险提示
- 法律后果：如果法院最终裁定撤销执行笔录，那么该执行笔录将失去法律效力，执行程序可能会因此受到影响或中止。当事人可以根据法院的裁定结果，要求执行法院重新制作执行笔录或采取其他补救措施。
- 风险提示：起诉撤销执行笔录是一项复杂的法律行为，需要当事人具备较高的法律素养和诉讼能力。如果当事人不具备这些条件，可能会面临诉讼失败、时间成本增加、经济成本增加等风险。因此，在决定起诉前，当事人应充分评估自己的诉讼能力和风险承受能力，并考虑咨询专业律师的意见。
建议：如果您认为执行笔录存在错误或违法情形，且影响了您的合法权益，建议您首先向负责执行的人民法院提出书面异议。如果异议不成立或您对法院的裁定不服，您可以考虑依法提起诉讼。在诉讼过程中，请务必提供充分的证据证明您的主张，并遵循法律程序进行诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。