客户公司更换法人且无力支付货款时，您可采取以下法律措施维护权益，核心结论如下：

1. 明确法人变更不影响公司债务承担
   根据《公司法》第三条，公司是独立法人主体，其债务由公司财产承担。法定代表人变更不影响公司对外债务的合法性，您仍有权要求该公司以现有资产支付货款。即使原法人代表离职，新法人代表仍需代表公司履行债务清偿义务。

2. 立即采取财产保全措施
   若公司已出现资金链断裂迹象（如拖欠多笔货款、账户被冻结等），建议立即向法院申请诉前财产保全，冻结公司银行账户、查封等值财产（如设备、存货、房产等）。根据《民事诉讼法》第一百零四条，财产保全可防止公司转移资产，为后续执行提供保障。需注意：

   • 需提供担保（如保险公司保函、现金等）；
     
   • 需在30日内提起诉讼或仲裁，否则保全将自动解除。

3. 同步启动诉讼程序
   向法院提起买卖合同纠纷之诉，要求公司支付货款及逾期利息（若合同有约定）。诉讼中需重点举证：

   • 合同、送货单、对账单等证明交易关系的证据；
     
   • 公司承认债务的书面材料（如还款计划、微信聊天记录等）；
     
   • 财产保全裁定书（若已采取保全措施）。
     若公司拒不履行生效判决，可申请强制执行，法院将依法拍卖其财产。

4. 核查是否存在“法人人格否认”情形
   若公司股东存在滥用权利（如财产混同、过度支配、资本显著不足等），导致公司无力偿债，可依据《公司法》第二十条第三款，要求股东对公司债务承担连带责任。例如：

   • 股东用个人账户收取公司货款；
     公司注册资本未实缴或抽逃出资；
     公司与股东业务、财务高度混同。
     此类情形需通过专业审计或调查取证，建议委托律师介入。

5. 警惕“恶意变更法人”逃避债务
   若公司为逃避债务，在欠债期间将法定代表人变更为无偿债能力的自然人（如老人、无业人员），可向法院申请追加原股东或实际控制人为被执行人。根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十七条，若公司财产不足以清偿债务，且股东未履行出资义务，可要求其在未出资范围内承担责任。

行动建议：

• 立即委托律师发送《律师函》，敦促公司限期付款；
  
• 同步收集证据并启动诉讼/仲裁程序；
  
• 申请财产保全时，优先冻结公司基本账户（影响其正常经营，倒逼其协商解决）；
  
• 若公司已进入破产程序，及时申报债权并参与债权人会议。
  

提示：公司法人变更本身不构成债务免除事由，但需警惕公司通过“空壳化”逃避债务。建议优先通过法律手段锁定财产，再通过谈判或诉讼实现债权。如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。