妨害安全驾驶罪的构成特征主要包括以下几个方面：
主体要件：
- 本罪的主体为一般主体，即达到刑事责任年龄（通常为16周岁以上）、具备刑事责任能力的自然人。这包括公共交通工具上的乘客，以及公共交通工具的驾驶人员。特别指出，驾驶人员不仅限于机动车驾驶人，还包括轨道交通、航空器、航运交通工具上的实际控制人，以及水上交通工具中掌握船舶航行实际操作技能的人员。
主观要件：
- 本罪的主观方面表现为故意，包括直接故意和间接故意。直接故意指行为人明知自己的行为会对公共交通安全造成危害，并且积极追求这种危害结果的发生；间接故意指行为人明知自己的行为可能会对公共交通安全造成危害，但放任这种结果的发生。行为人的动机不影响本罪的成立，无论是出于报复泄愤、耍威风还是寻求刺激等，只要明知并希望或放任危害结果的发生，即可构成本罪。
客体要件：
- 本罪侵犯的客体是公共交通安全，即不特定的多数人的生命、健康和财产安全。公共交通工具在运行过程中承载着大量乘客和行人的安全，一旦发生安全事故，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失。
客观要件：
- 本罪在客观方面表现为实施了妨害安全驾驶的行为，具体包括两种情形：
- 对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置：这包括殴打、拉扯、推搡驾驶人员，以及抢夺、控制方向盘、变速杆等直接影响车辆行驶方向和速度的装置。例如，乘客因琐事与司机发生争执后，对司机进行拳打脚踢，或突然伸手抢夺公交车的方向盘，试图改变车辆行驶方向。
- 驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人：这包括驾驶人员在车辆行驶过程中未经允许放弃驾驶岗位，以及与乘客或其他人员相互进行暴力打斗或单方面实施殴打行为。这种行为同样会危及公共安全，因为车辆处于无人正常操控的危险状态。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之二的规定，对于妨害安全驾驶的行为，将依法予以严厉的刑事处罚。具体来说，对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，同样依照上述规定处罚。若行为同时构成其他犯罪，则依据处罚较重的规定定罪处罚。
注意事项：
- 在实际应用中，对于“抢控驾驶操纵装置”的理解并不需要行为人实际控制驾驶操作装置，只要实施了争抢行为，即可能构成本罪。
- 如果行为人仅进行辱骂、轻微拉扯驾驶人或轻微争抢方向盘，并未实际影响车辆的正常行驶，通常不作为犯罪处理，而是依据治安管理处罚法进行相应处罚。
综上所述，妨害安全驾驶罪是一项严重的刑事犯罪，它直接威胁到公共安全和社会秩序。因此，我们应该加强对此类行为的打击力度，提高公众的安全意识，共同维护良好的交通秩序和社会安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。