结论：在合同无法履约的情况下，是否可以顺延履约期限，需根据合同约定、法律规定及实际情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同有明确约定的情况
合同中已约定顺延条款：
- 若合同中明确约定了因特定原因（如不可抗力、第三方原因等）导致无法履约时，可以顺延履约期限，并详细规定了顺延的条件、程序及期限等，则双方应按照合同约定执行。
- 例子：合同中约定“因不可抗力导致无法按时履约的，受影响方应在事件发生后X日内通知对方，并自事件结束之日起顺延履约期限X日”。在此情况下，若确实发生不可抗力事件，且受影响方已按约定通知对方，则履约期限可以顺延。
合同中未约定顺延条款，但约定了变更或解除条款：
- 若合同中未直接约定顺延条款，但约定了合同变更或解除的条件及程序，双方可协商一致，通过变更合同的方式顺延履约期限。
- 例子：合同中约定“双方协商一致，可以变更或解除本合同”。在此情况下，若双方就顺延履约期限达成一致，并签订书面变更协议，则履约期限可以顺延。
二、合同无明确约定的情况
依据法律规定顺延：
- 根据《民法典》等相关法律法规，因不可抗力不能履行合同的，根据不可抗力的影响，部分或者全部免除责任，但法律另有规定的除外。因不可抗力不能履行合同的，应当及时通知对方，以减轻可能给对方造成的损失，并应当在合理期限内提供证明。在此情况下，若因不可抗力导致无法履约，且受影响方已按法律规定通知对方并提供证明，则履约期限可以顺延。
- 例子：因自然灾害（如地震、洪水等）导致无法按时交付货物，受影响方及时通知对方并提供相关证明后，履约期限可以顺延。
双方协商一致顺延：
- 即使合同中没有明确约定顺延条款，双方也可以通过协商一致的方式，签订书面协议顺延履约期限。
- 例子：因供应商原因导致原材料供应延迟，影响生产进度，双方协商一致后签订书面协议，将履约期限顺延X日。
对方同意顺延但未签订书面协议：
- 在某些情况下，虽然双方未签订书面协议，但对方以实际行动表示同意顺延履约期限（如接受延迟交付的货物并支付货款），此时也可以视为履约期限已顺延。但为避免纠纷，建议尽量签订书面协议。
三、无法顺延的情况及法律后果
无法顺延的情况：
- 若合同中明确约定了无法顺延的情形（如因一方违约导致无法履约的，不得顺延履约期限），则应按照合同约定执行。
- 若因一方过错导致无法履约，且该过错不属于不可抗力等法定免责事由，则对方有权要求违约方承担违约责任，并可能拒绝顺延履约期限。
法律后果：
- 若因无法顺延履约期限而导致合同目的无法实现，对方有权解除合同，并要求违约方承担违约责任（如赔偿损失、支付违约金等）。
- 若因顺延履约期限而给对方造成损失的，顺延方应承担相应的赔偿责任。
建议：在遇到无法履约的情况时，建议首先查阅合同条款，了解是否有关于顺延履约期限的约定；若合同无明确约定，则应及时与对方沟通协商，争取达成一致意见并签订书面协议；若无法协商一致或对方拒绝顺延，则应评估法律风险并考虑采取其他法律措施（如解除合同、要求赔偿等）。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。