未成年人犯罪是否会被判刑，主要取决于其年龄、所犯罪行的性质及严重程度。以下是对此问题的详细解析：

1. 不满十二周岁的未成年人：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，不满十二周岁的人，无论其实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任，即不会被判刑。这一规定体现了对低龄未成年人的特殊保护，旨在避免过早地给他们贴上犯罪的标签，影响其未来的成长和发展。

2. 已满十二周岁但不满十四周岁的未成年人：

   • 在这一年龄段，只有在犯下特定严重罪行（如故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾）且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的情况下，才应负刑事责任。这意味着，在大多数情况下，这一年龄段的未成年人不会因犯罪被判刑，但若其行为极其恶劣，且符合法律规定的条件，则可能面临刑事处罚。

3. 已满十四周岁但不满十六周岁的未成年人：

   • 对于这一年龄段的未成年人，若犯下“八大重罪”（包括故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪），则应当负刑事责任，并可能因此被判刑。这是法律对青少年犯罪行为的一种明确界定和惩处，旨在通过刑罚的威慑作用，预防和减少青少年犯罪。

4. 已满十六周岁的未成年人：

   • 满十六周岁的未成年人，因其被认为已具备一定的辨别是非和控制自己行为的能力，故犯罪时应负完全刑事责任。这意味着，他们与成年人一样，需对自己的犯罪行为承担法律责任，并可能因此被判刑。不过，在量刑时，法院仍会考虑未成年人的身心特点，从轻或减轻处罚。

量刑与教育措施：

• 对于未成年人犯罪，法院在量刑时会遵循从轻或减轻处罚的原则，以体现对未成年人的特殊保护和教育为主、惩罚为辅的司法理念。
• 刑事诉讼程序中也包含了一系列针对未成年人的特殊保护和教育措施，如不公开审理、指定辩护人等，旨在帮助他们认识到自己的错误，改正行为，并重新融入社会。

非刑罚处理方式：

• 对于未满十六周岁且犯了非严重罪行的未成年人，通常不会直接判刑。相反，可能会采取让家长或监护人管教、送至少管所等方式进行教育和矫治。这些措施旨在通过家庭、学校和社会的共同努力，帮助未成年人纠正错误，重新走上正轨。

综上所述，未成年人犯罪是否会被判刑是一个复杂的问题，它涉及到未成年人的年龄、所犯罪行的性质及严重程度等多个因素。在处理未成年人犯罪案件时，法律既体现了对犯罪的惩处，也注重了对未成年人的保护和教育。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。