违停是否会有警告处罚，主要取决于具体的法律法规、当地的执法实践以及违停的具体情况。以下是对这一问题的详细分析：

1. 首次违停且情节轻微的情况：

   • 在部分推行了违停首次警告政策的地区，如果机动车驾驶人首次违停，且违停行为情节较轻，未造成明显危害后果，如车辆短暂停靠且不妨碍其他车辆、行人通行，同时驾驶人在现场并能立即改正，那么交警通常会给予口头警告，提醒驾驶人注意规范停车，而不进行罚款或扣分等处罚。
   • 此外，如果驾驶员在一年内无其他违章记录，并已处理之前的所有违章，首次违停时也可能会获得一次警告机会。

2. 不满足首次警告条件或违停情节严重的情况：

   • 如果所在地区没有首违警告政策，或者虽然有政策但驾驶人不符合相关要求（如在一年内已经有过违停记录），那么即使是首次违停，也可能会直接受到处罚。
   • 如果违停行为严重影响交通秩序，如造成交通拥堵、妨碍特种车辆通行或占用消防通道等，特别是在交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道等关键路段违停，将更有可能直接受到处罚，包括罚款和可能的拖移车辆。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，执法人员可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，那么将处二十元以上二百元以下罚款，并可以将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

建议与总结：

• 为了避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规和规定，确保车辆停放在合法的停车位内，并注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。
• 同时，了解当地关于违停的政策和执法实践也是非常重要的，以便在面临类似情况时能够做出正确的应对。
• 如果您对违停处罚有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。