在两人醉驾导致车上人员死亡的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，但通常涉及刑事责任和民事赔偿责任两方面。以下从这两个角度进行详细分析：
刑事责任
醉驾者的刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。
- 若醉驾行为导致交通事故，造成人员伤亡，且醉驾者负事故主要或全部责任的，还可能构成交通肇事罪。根据伤亡情况和责任程度，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
车上人员的刑事责任：
- 车上人员本身若未参与醉驾行为，通常不承担刑事责任。
- 但若车上人员教唆、胁迫或诱使醉驾者醉驾，或者与醉驾者共同实施醉驾行为，则可能构成共同犯罪，需承担相应的刑事责任。
民事赔偿责任
醉驾者的民事赔偿责任：
- 醉驾者作为侵权人，需对因醉驾行为导致的交通事故造成的人身损害和财产损失承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
车上人员的民事责任：
- 车上人员若未对醉驾行为提出异议或未采取措施阻止，且该行为与事故发生存在因果关系，车上人员可能需承担一定的民事责任，但这种情况较为罕见，且责任比例通常较低。
- 若车上人员与醉驾者存在雇佣关系、帮工关系等特殊法律关系，可能根据具体情况承担相应的民事责任。
保险公司的赔偿责任：
- 若醉驾车辆投保了交强险和商业险，保险公司通常会在保险责任范围内承担赔偿责任。但需注意，醉驾属于保险公司的免责条款之一，因此商业险部分可能不予赔偿。
- 交强险部分，保险公司通常会在责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。对于财产损失，交强险通常不予赔偿。
特殊情况说明：
- 若醉驾者与车上人员之间存在特殊关系（如家庭成员、同事等），且该关系对事故发生或责任划分有影响，需根据具体情况进行综合分析。
- 若事故涉及多方责任（如与其他车辆发生碰撞），则需根据各方过错程度划分责任比例，并据此确定赔偿责任。
建议：
- 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定和责任划分。
- 受害者或其家属应及时收集相关证据（如医疗记录、费用单据、证人证言等），以便后续维权。
- 如有需要，可寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自身权益。
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