结论：在您描述的情况下，其余一起喝酒的人是否需要承担责任，主要取决于他们是否尽到了对驾驶人的劝阻义务以及驾驶人发生事故时是否仍处于醉酒状态。以下从不同角度进行分析：
一、若其余人未尽到劝阻义务，且驾驶人事故时仍处于醉酒状态
法律责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，共同饮酒人之间负有相互提醒、劝阻饮酒过量者不要酒后驾车的义务。如果其余人明知驾驶人饮酒过量，却未进行劝阻，甚至可能存在劝酒行为，导致驾驶人酒后驾车发生事故，那么其余人可能需要承担一定的民事赔偿责任。
- 这种责任通常属于过错责任，即其余人因未尽到劝阻义务而存在过错，因此需要承担相应的赔偿责任。
具体情形：
- 如果驾驶人因醉酒驾驶导致交通事故，造成他人损害，且其余人未尽到劝阻义务，那么受害者可能会将驾驶人和其余共同饮酒人一同起诉，要求赔偿损失。
- 在这种情况下，法院会根据各方过错程度，判决驾驶人和其余共同饮酒人承担相应的赔偿责任。
二、若其余人已尽到劝阻义务，或驾驶人事故时已非醉酒状态
法律责任：
- 如果其余人已经尽到了对驾驶人的劝阻义务，或者驾驶人虽然中午饮酒，但到下午6点时已经清醒，不再处于醉酒状态，那么其余人通常不需要承担法律责任。
- 因为在这种情况下，其余人已经履行了其应尽的义务，且驾驶人的事故与其余人的行为之间不存在直接的因果关系。
具体情形：
- 如果驾驶人自行决定酒后驾车，且其余人已经明确劝阻，那么驾驶人应自行承担事故的全部责任。
- 如果驾驶人虽然中午饮酒，但到事故发生时已经清醒，且能够正常驾驶，那么其余人也不需要承担责任。
三、特殊情况考虑
- 劝酒行为：如果其余人在饮酒过程中存在劝酒行为，导致驾驶人饮酒过量，那么这种劝酒行为可能会加重其余人的责任。因为劝酒行为本身就存在过错，且可能直接导致驾驶人酒后驾车。
- 驾驶人自身情况：如果驾驶人本身存在酒驾前科、酒驾习惯或者明知自己饮酒后无法控制驾驶行为等情况，那么其余人在劝阻时可能需要更加注意，并采取更加有效的措施防止驾驶人酒后驾车。如果其余人未尽到相应的注意义务，也可能需要承担一定的责任。
建议：
- 在日常生活中，我们应该尽量避免与饮酒过量的人一同出行，特别是不要让饮酒过量的人驾驶车辆。
- 如果发现有人饮酒过量并打算驾车，我们应该及时劝阻，并尽可能采取其他措施（如联系其家人、朋友或者报警等）来防止其酒后驾车。
- 如果不幸遇到酒后驾车导致的事故，我们应该及时报警并保护好现场，同时尽可能收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）以便后续维权。
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