被继承人生前赠与是否可撤销，需分情况讨论：

1. 一般情况下，赠与完成后不可撤销

   • 根据《民法典》的相关规定，赠与财产的权利一旦转移，赠与人即丧失撤销权。对于房产等不动产而言，完成过户登记即视为权利转移；对于动产，如车辆、贵重物品等，交付受赠人即视为权利转移。若被继承人生前已完成赠与财产的权利转移，那么其继承人通常无权撤销赠与，因为赠与行为已经生效且受赠人的权益受到法律保护。

2. 特殊法定情形下可撤销赠与

   • 受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：若受赠人对赠与人或其近亲属实施了严重的侵权行为，如故意伤害、虐待等，赠与人有权撤销赠与。若赠与人已死亡或丧失民事行为能力，其继承人或法定代理人可以依法行使撤销权。撤销权需在知道或应当知道撤销原因之日起一定期限内行使，具体为一年或六个月，视情况而定。
   • 受赠人不履行对赠与人的扶养义务：若受赠人有能力但拒不履行对赠与人的扶养义务，赠与人可以撤销赠与。同样，若赠与人已死亡或丧失民事行为能力，其继承人或法定代理人可以行使撤销权。撤销权的行使期限同样为一年或六个月。
   • 受赠人不履行赠与合同约定的义务：若赠与合同中明确约定了受赠人的义务，而受赠人未履行这些义务，赠与人有权撤销赠与。撤销权的行使期限同样适用上述规定。
   • 因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或丧失民事行为能力：在这种情况下，赠与人的继承人或法定代理人可以撤销赠与。撤销权的行使期限为六个月，自知道或应当知道撤销原因之日起计算。

3. 不可撤销的赠与情形

   • 经过公证的赠与合同：一旦经过公证，赠与合同即具有法律上的强制执行力，赠与人不得随意撤销。即使赠与人死亡或丧失民事行为能力，其继承人或法定代理人也不得撤销经过公证的赠与合同。
   • 具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同：这类赠与合同涉及公共利益和道德义务，赠与人也不得撤销。同样，其继承人或法定代理人也不得撤销此类赠与合同。

法律建议：

• 在处理被继承人生前赠与是否可撤销的问题时，应首先审查赠与合同的具体条款和赠与财产的权利转移情况。
• 若存在上述特殊法定情形，且撤销权行使期限尚未届满，继承人或法定代理人可以依法行使撤销权。
• 若对赠与合同的效力或撤销权的行使存在疑问，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供准确的法律意见和指导。