赠与人死亡后，继承人能否撤销赠与，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、赠与财产权利已转移的情况
法律依据：
- 根据《民法典》及相关法律规定，赠与财产的权利一旦转移，赠与人即丧失撤销权。对于房产等不动产而言，完成过户登记即视为权利转移。
实际情况：
- 如果赠与财产在赠与人去世前已经完成权利转移（如房产过户到受赠人名下），那么赠与人的继承人通常无权撤销赠与。因为赠与行为已经生效，且受赠人的权益受到法律保护。
二、赠与财产权利未转移的情况
一般原则：
- 若赠与财产的权利尚未转移给受赠人，且该赠与不属于具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与，或未经公证，赠与人生前表示要撤销赠与但未来得及办理相关手续的，司法实践中可能认定赠与合同已被撤销。但这一原则并不直接赋予继承人撤销权，而是基于赠与人生前的意愿和赠与合同的性质进行判断。
特殊法定情形：
- 存在以下法定情形时，赠与人的继承人或法定代理人可以撤销赠与：
- 受赠人严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益：如受赠人故意对赠与人实施暴力伤害，导致赠与人重伤甚至死亡等。
- 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：若受赠人对赠与人负有扶养义务却拒绝履行，如不赡养年迈的赠与人等。
- 受赠人不履行赠与合同约定的义务：当赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行时，如赠与合同中约定受赠人需照顾赠与人的生活起居，但受赠人未履行等。
行使撤销权的条件与期限：
- 继承人在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内可以行使撤销权。超过此期限未行使的，撤销权将消灭。
- 行使撤销权需通过法定程序，通常是向人民法院提起诉讼，由法院审理判断是否符合撤销赠与的条件，并作出相应判决。
三、综合建议
仔细分析具体情况：
- 在处理此类问题时，应综合考虑赠与合同的具体条款、赠与财产的过户情况、受赠人的行为表现以及是否存在法定撤销情形等因素。
及时咨询并采取行动：
- 如果继承人认为存在法定撤销情形，应及时收集证据并向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。同时，要注意在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权，避免超过期限而丧失权利。
总结：赠与人死亡后，继承人能否撤销赠与并非一概而论。在赠与财产权利已转移的情况下，继承人通常无权撤销赠与；但在赠与财产权利未转移且存在法定撤销情形时，继承人有权依法行使撤销权。在处理此类问题时，应仔细分析具体情况并咨询我的意见，以确保合法权益得到保护。