被起诉后，在符合一定条件的情况下是可以协商撤诉的。以下是对此问题的详细解答：

一、撤诉的基本条件

1. 双方自愿：撤诉必须是原告（即被起诉方作为被告时，若其反诉则成为原告，但此处主要讨论被起诉方作为被告时原告撤诉的情况）自愿提出，且撤诉行为不损害国家、集体和他人的合法权益。同时，虽然被告的同意不是撤诉的法定必要条件，但原告通常会与被告进行协商，以确保撤诉不会引发新的纠纷。
2. 合法合规：撤诉不得违反法律规定，不得损害社会公共利益和他人合法权益。例如，撤诉不能是为了逃避法律责任或损害第三方利益。
3. 时间要求：撤诉通常需要在案件受理之后、宣告判决之前提出。一旦法院作出判决，撤诉将不再可能。

二、协商撤诉的具体方式

1. 庭外和解后撤诉：

   • 原告与被告可以在法庭之外进行协商，达成和解协议。和解协议可以涉及纠纷的解决方式、赔偿金额等。
   • 如果双方同意撤诉，原告可以向法院提交撤诉申请书，说明撤诉的理由和依据。
   • 法院会审查撤诉申请，如果符合法律规定，会裁定准予撤诉。

2. 调解后撤诉：

   • 在诉讼过程中，法院可以组织原、被告进行调解。调解是法院解决纠纷的一种方式，旨在通过协商达成双方都能接受的解决方案。
   • 如果双方达成调解协议，原告可以根据调解结果向法院申请撤诉。
   • 法院会根据调解协议的内容和原告的撤诉申请，作出是否准予撤诉的裁定。

三、撤诉的法律后果

1. 终结诉讼程序：一旦法院裁定准予撤诉，诉讼程序即告终结。这意味着双方不再需要继续参与诉讼活动，纠纷得到解决。
2. 诉讼费用承担：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，撤诉案件的诉讼费用通常由原告承担，但双方另有约定的除外。这体现了原告对自己诉讼行为的一种责任承担。
3. 再次起诉的可能性：撤诉后，原告在诉讼时效期间内仍有权再次起诉。但需注意，如果撤诉是因为原告放弃了自己的诉讼请求或权利，那么再次起诉时可能会面临一些法律上的限制或障碍。因此，在决定撤诉前，原告应充分考虑撤诉可能带来的法律后果和风险。

四、注意事项

1. 确保撤诉的合法性：原告在提出撤诉申请前，应确保撤诉行为不违反法律规定，不损害国家、集体和他人的合法权益。否则，法院可能会裁定不准许撤诉。
2. 考虑撤诉的后果：撤诉意味着放弃通过司法途径解决纠纷的机会。因此，原告在决定撤诉前应充分考虑撤诉可能带来的法律后果和风险，如是否能够通过其他方式解决纠纷、是否会面临被告的反诉等。
3. 遵循法定程序：撤诉必须按照法律规定的程序进行，包括提交撤诉申请书、接受法院的审查等。如果原告未按照法定程序进行撤诉申请，可能会导致撤诉无效或被法院驳回。

举例说明：假设甲因乙侵犯其名誉权而向法院提起诉讼。在诉讼过程中，甲和乙经过协商达成了和解协议，乙同意向甲道歉并赔偿一定金额。甲认为继续诉讼已无必要，因此向法院提交了撤诉申请书。法院审查后认为撤诉申请符合法律规定，裁定准予撤诉。此时，诉讼程序终结，甲和乙之间的纠纷得到解决。

总结：被起诉后协商撤诉是可能的，但需要满足一定的条件并遵循法定程序。如果你面临类似情况或有其他法律问题，可以直接向我咨询。