针对您提出的“开车半小时过了四个红绿灯才发现没系安全带怎么扣分”的问题，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条的规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员都应当按规定使用安全带。这是为了保障行车安全，也是每位驾驶员和乘客应尽的法律义务。

关于扣分和罚款的具体情况，这主要取决于几个因素：

1. 被电子眼抓拍或交警现场执法：
   • 如果在城市快速路或者高速公路上行驶时，驾驶人未按规定使用安全带，通常会被扣2分，并处以罚款。
   • 在城市快速路和高速公路以外的道路上行驶，虽然驾驶人未系安全带可能不会扣分，但一般会处以罚款。
   • 乘车人如果不系安全带，一般也会处以罚款，但不扣分。

在您的情况下，如果在这半小时的行驶过程中，被电子眼抓拍到或者遇到交警现场执法，且发现您未系安全带，那么您可能会面临相应的扣分和罚款。

1. 未被电子眼抓拍且无交警现场执法：
   • 如果在这半小时的行驶过程中，您的行为没有被电子眼抓拍到，也没有遇到交警现场执法，那么您可能不会直接因此行为面临扣分和罚款的处罚。但请务必注意，这并不意味着您的行为是合法的或安全的。

特别提醒：

• 到了红绿灯处才匆忙系安全带，这种行为很可能被视为未按规定使用安全带，从而面临相应的处罚。更重要的是，这种行为不仅不安全，也违反了交通法规的基本要求。
• 具体的扣分和罚款情况可能会因地区而异，由当地的交通管理部门根据具体情况来决定。

建议措施：

为了避免可能的处罚和确保行车安全，我建议您在车辆启动前就确保所有乘客（包括自己）都已系好安全带。这样不仅可以遵守交通法规，还能有效保护自己和乘客的生命安全。

综上所述，虽然您在开车半小时过了四个红绿灯才发现没系安全带，在某些情况下可能不会直接被处罚，但为了确保行车安全和遵守交通法规，您和乘客都应在车辆行驶前系好安全带。