您拿错快递且没有拆封并及时归还的行为，在法律上通常不构成侵权或违法行为，无需承担法律责任。不过，我们可以从几个不同的角度来详细分析这一情况：

1. 从民事法律关系的角度：

   • 您拿错快递，本质上是一个误拿行为，并非出于故意或过失侵占他人财物的目的。在您发现拿错后，及时归还了快递，这表明您没有侵占他人财物的意图，也没有实际造成对方财物的损失。
   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的相关规定，物权受到侵害的，权利人可以请求返还原物、排除妨害、消除危险等。但在此情况下，由于您已经及时归还了快递，对方物权未受到实际侵害，因此无需承担民事责任。

2. 从快递公司的角度：

   • 快递公司作为运输服务提供者，有责任确保快递准确无误地送达收件人。如果您拿错了快递，这在一定程度上反映了快递公司在配送过程中可能存在的疏忽或管理不当。
   • 然而，由于您已经及时归还了快递，且没有造成任何损失，快递公司通常不会因此追究您的责任。但如果快递公司因此遭受了损失（如因延误导致的赔偿等），且能证明是您的行为（尽管是无意的）直接导致了这些损失，那么理论上快递公司有权要求您承担相应的赔偿责任。但在实际操作中，这种情况极为罕见，且通常需要通过法律程序来明确责任。

3. 从实际操作的建议角度：

   • 虽然您的行为在法律上通常不构成问题，但为了避免类似的误会和不必要的麻烦，建议您在拿取快递时仔细核对快递单上的信息，确保拿取的是自己的快递。
   • 如果发现拿错了快递，应立即与快递公司或收件人联系，说明情况并尽快归还。这样不仅可以避免法律纠纷，还能体现您的诚信和责任感。

总结来说，您拿错快递且没有拆封并及时归还的行为，在法律上通常不构成侵权或违法行为。但为了避免类似的误会和麻烦，建议您在拿取快递时更加仔细核对信息，并在发现拿错时及时归还。如果您在处理此类问题时遇到任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。